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Integrator und Signal from Workspace

 

boredschmidt
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     Beitrag Verfasst am: 15.02.2013, 12:56     Titel: Integrator und Signal from Workspace
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

bin absoluter Matlab beginner, wenn mir einer helfen kann am besten für die ganz dummen antworten....

folgendes:

- über "Signal from Workspace" lade ich mir messdaten aus beschleunigungsmessungen in mein Programm
- hiervon brauche ich die Wege also sprich 2 mal Integrieren

das Problem:
- der Signal from Workspace gibt mir feste Werte mit sprüngen aus, um die werte richtig integrieren zu können brauche ich aber steigungen zwischen den einzelnen Werten...

ich hoffe mir kann jemand helfen!

vielen Dank schonmal!
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Andreas Goser
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     Beitrag Verfasst am: 15.02.2013, 13:07     Titel:
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Zitat:

der Signal from Workspace gibt mir feste Werte mit sprüngen aus, um die werte richtig integrieren zu können brauche ich aber steigungen zwischen den einzelnen Werten...


Zwischen zwei nichtgleichen Werten gibt es immer einen "Sprung". Wo ist das Problem? In der Größe des Sprungs? Und warum ist das für ein "richtiges" Integrieren wichtig?

Andreas
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boredschmidt
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     Beitrag Verfasst am: 15.02.2013, 13:19     Titel:
  Antworten mit Zitat      
wahrscheinlich doof ausgedrückt, deswegen hab ich ein Bild angehangen...

man sieht das sich ein wert einstellt, und bis zum nächsten Zeitintervall der wert gehalten wird und dann aprubt wechselt, ich brauch aber eine steigung zwischen den werten....

signal from workspace.pdf
 Beschreibung:

Download
 Dateiname:  signal from workspace.pdf
 Dateigröße:  16.19 KB
 Heruntergeladen:  422 mal

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Andreas Goser
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     Beitrag Verfasst am: 15.02.2013, 13:24     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Verstehe. Ist alles eine Sache der Sample Time / Solver Step Size. Hier also wahscheinlich 0.0001 s.

Andreas
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boredschmidt
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     Beitrag Verfasst am: 15.02.2013, 13:33     Titel:
  Antworten mit Zitat      
da habe ich schon alles was mir eingefallen ist ausprobiert...

gibt es da nicht einen Filter oder ähliches?

bin nämlich mit der matlab hilfe auch schon am ende...
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Andreas Goser
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     Beitrag Verfasst am: 15.02.2013, 15:13     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Das ist ja auch keine Toolfrage mehr sondern eine der Modellierung. Ich frage mich wie den die Schrittweite der Werte ist. 0.1 ms oder noch kleiner? Und wenn noch kleiner kann man ja erst auf 0.1 ms samplen.

Aber selbst ohne das - ich verstehe noch nicht warum das Integieren ein Problem sein soll. Über das Gesamtsignal kommt ja nichts anders raus?

Andreas
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boredschmidt
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     Beitrag Verfasst am: 15.02.2013, 15:58     Titel:
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vielleicht liegt das problem auch in ner anderen richtung...

ich finde die werte nach dem 2. integrator unplausibel...

das ist eine Messfahrt auf kopfsteinpflaster, und so würden die ausschläge der radnabe bei weniger als 0,01 mm liegen....

hab gedacht, das der fehler in der darstellung der messergebnisse liegt...

naja sonst muss ich mal weiter rumprobieren!

Vielen Dank aber für die Hilfe!
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