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Integrieren bei variablen Zeitschritten |
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| Sen |
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Verfasst am: 11.10.2013, 18:40
Titel: Integrieren bei variablen Zeitschritten
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Hallo Experten,
ich habe ein Eingangssignal in Vektorform, dass ich mit einem "From Workspace" Block ins Modell speise. Der zugehörige Zeitvektor im selben Block ist natürlich gleich lang, nur die Zeitschritte sind nicht nur in einem anderen Raster als die step-size des Modells, sondern schwanken auch noch, weil sie Drehzahlsynchron in einem Fahrzeug aufgenommen wurden. (Bei höherer Drehzahl, mehr Messungen, also kleinere Zeitschritte).
Der normale Integrator Block integriert nach meinem Verständnis synchron zur eingestellten step-size in den Simulationsparametern. Diese step-size ist bei mir auf 0.01 eingestellt und ich kann sie Funktionsbedingt nicht wirklich ändern. Daher Integriert er mir natürlich zu anderen Zeiten als ich es gerne hätte.
Der Unterschied im Integrationsverhalten vom Modell und vom echten Motorsteuergerät (ich habe eine Teilfunktion daraus modelliert) ist nicht sehr groß aber durchaus messbar und summiert sich bei längeren Messungen natürlich auf und die Diskrepanz zwischen Mess- und Simulationswert wird größer.
Nun habe ich in meinem jugendlichen Leichtsinn an einen zeitdiskreten Integrator gedacht, musste aber mit ernüchterung feststellen, dass ich ihm als sample time leider nicht meinen Drehzahlsynchronen Zeitvektor geben kann, da er nur Zahlenwerte will.
Hat sich vielleicht schon einmal jemand mit einem ähnlichen Problem konfrontiert gesehen und kennt eine Lösung dafür?
Würde mir sehr helfen!
Vielen Dank!
MfG,
Sen
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| Harald |
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Verfasst am: 11.10.2013, 18:52
Titel:
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Hallo,
ein Integrator simuliert ein kontinuerliches System. Natürlich müssen dabei trotzdem diskrete Zeitschritte gemacht werden, diese werden jedoch beim Variable Step Solver (ich gehe davon aus, dass du einen verwendest) so klein gemacht, dass die beim Solver eingestellte Simulationsgenauigkeit erreicht wird.
Also: schlicht und einfach keine sample time einstellen, dann sollte es passen.
Falls das nicht hilft, bitte genau beschreiben, welcher Löser mit welchen Einstellung verwendet wird und warum. Ideal wäre, das Modell zur Verfügung zu stellen.
Grüße,
Harald
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| Sen |
Gast
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Verfasst am: 11.10.2013, 20:02
Titel:
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Hallo Harald,
und vielen Dank für deine Antwort, so spät am abend und quasi schon im Wochenende!
Bisher habe ich eine fixed-step size eingestellt. Werde morgen mal mit dem kleinen Modellteil um den es gerade geht mit variable step time Versuche machen und sehen ob es hin haut. Das Modell kann ich leider aus Vertraulichkeitsgründen nicht weitergeben.
Falls ich es trotz deiner netten Erklärung nicht hin bekommen sollte würde ich jedoch sicherlich gerne in sofern auf dein Angebot zurück kommen, als dass ich zum experimentieren einen kleinen, abstrahierten Teil meines Modells verwenden werde und dieser im Fall der Fälle sicherlich ausreicht um mein Problem zu erkennen. Diesen kann ich dann natürlich zur Verfügung stellen, Falls ich es nicht alleine hin bekomme.
Dennoch versuche ich es natürlich zunächst nochmals selbst. Man hat ja einen gewissen Ehrgeiz 
Ich wünsche dir ein schönes Wochenende!
MfG,
Sen
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| Harald |
Forum-Meister
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Verfasst am: 11.10.2013, 21:47
Titel:
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Hallo,
ich würde fixed-step nur verwenden, wenn Codegenerierung das Ziel ist. Selbst dann würde ich zunächst die Modellbildung mit variable-step machen und dann sehen, welche fixed-step Einstellungen ausreichend gute Ergebnisse liefern.
Grüße,
Harald
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| Karatekid |
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Verfasst am: 12.06.2014, 07:33
Titel:
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Hallo Sen,
hattest du eine Lösung für das Problem gefunden? Ich sitze genau an dem selben Problem.
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| Harald |
Forum-Meister
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Verfasst am: 12.06.2014, 19:38
Titel:
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Hallo,
hast du denn die Lösungsvorschläge versucht?
Grüße,
Harald
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