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Integrieren statt ableiten einer DGL |
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| humax1 |
Gast
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Verfasst am: 20.04.2018, 14:21
Titel: Integrieren statt ableiten einer DGL
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Hallo Community,
ich will eine DGL in Simulink abbilden. Datei vom aktuellen Modell ist angehängt
Jedoch habe ich dabei ein Problem.
Die Grundgleichung lautet wie folgt und beschreibt das Temperaturverhalten eines Elektromotors:
v = Rth * I² * Rw * (1-e(-t/Te) + T* d(Rth * I² * Rw * (1-e(-t/Te))/dt
kürzer geschrieben:
v = y(t) + T * dy/dt
Zur Definition: Eingangsgröße ist der Strom I, Ausgang ist die Temperatur v.
Das Stromsignal gebe ich als periodisches Signal ins System (in Real soll das eine Stromkurve (Messwerte) sein)
Es macht allerdings keinen Sinn ein solches System mit dem Schaltblock "Derivative" abzuleiten.
Es gibt die Möglichkeit diese Funktion umzuformen und zu integrieren (van der Pol Gleichung).
Könnt ihr mir bei der Umformung und dem Aufbau des Modells behilflich sein?
Vielen Dank
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
S1.slx |
| Dateigröße: |
23.45 KB |
| Heruntergeladen: |
330 mal |
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| Harald |
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Verfasst am: 20.04.2018, 14:40
Titel:
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Hallo,
ich würde grundsätzlich immer Integrator-Blöcke bevorzugen, weil sie numerisch stabiler sind. Grundsätzlich:
1. Gleichung nach dy/dt auflösen
2. Integrator 1/s ins Modell einfügen. Eingang: dy/dt, Ausgang y
3. Den Eingang aus der Gleichung konstruieren.
Die van der Pol Gleichung gibt es übrigens schon in Simulink als Beispiel
Grüße,
Harald
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| humax |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 23.04.2018, 11:42
Titel:
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Hallo Harald,
danke für deinen Tipp.
Jedoch komme ich damit nicht weiter.
Praktisch gesehen ist mein Eingang der Strom I und mein Ausgang die Temperatur.
Den theoretischen Ansatz von dir habe ich schon öfters gelesen. Jedoch verstehe ich nicht ganz, wie ich das zu verschalten habe.
Kannst du mir das bitte anhand meiner hochgeladenen Datei erklären?
Vielen Dank
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| Harald |
Forum-Meister
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Verfasst am: 23.04.2018, 11:53
Titel:
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Hallo,
wie sieht denn die nach der Ableitung umgeformte Gleichung aus?
v als (unbekannter) Ausgang finde ich merkwürdig, weil dann ja die DGL nicht vollständig ist.
Grüße,
Harald
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