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Interpolation mit LookUp-Table + IF-Bedingung |
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| eaglewing |
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Verfasst am: 08.06.2016, 15:13
Titel: Interpolation mit LookUp-Table + IF-Bedingung
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Hallo,
ich versuche das Problem mal so kurz wie möglich zu beschreiben:
Es geht um einen Achsenprüfstand. Aus Messungen ging hervor, dass die Position um einige Mikrometer von der Sollposition abweicht.
Gemessen wurde mit einem Laserinterferometer an 11 Punkten, jeweils in positiver und negativer Verfahrrichtung.
Insgesamt haben wir also 22 diskrete Werte (Positionsabweichungen)
Nun soll anhand von Echtzeit-Positionsdaten zwischen diesen Werten in einem Simulink-Modell interpoliert werden, um diese in der Steuerung zu korrigieren.
Habe schon den Block "Lookup-Table" gefunden.
Dabei sind die X-Werte positive Richtung [-50 -40 .... -10 0 10 ...... 40 50]
negative Richtung [50 40 ..... 10 0 -10 .... -40 -50]
und die Y-Werte die Abweichungen.
Habe also erstmal 2 Blocks für die jeweilige Richtung
Ich brauche nun einen Block/if-Bedingung, die erkennt, in welche Richtung sich der Schlitten bewegt.
dachte da an die Ableitung (falls größer 0 --> positiv, sonst negativ)..
Aber das funktioniert mit dem "IF-Block" irgendwie nicht.. bekomme immer Fehlermeldungen, habe es probeweise mit diskreten Positionssignalen probiert.
Habt ihr eine Idee wie man das Problem angehen kann?
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