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Anmeldedatum: 12.04.13
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Verfasst am: 12.04.2013, 17:48
Titel: inverse Kinematik
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Hallo,
ich bin gerade dabei mich etwas in Simulink und SimMechanics einzuarbeiten. Ich möchte Inverse Kinematik auf das Doppelpendel anwenden. In den Beispieldateien gibt es dazu ein Skript in dem einfach einem der Balken eine Anfangsgeschwindigkeit zugewiesen wird und dann das resultierende Moment abgelesen werden kann.
Wie kann ich jedoch dem Doppelpendel komplexere Bewegungsformen aufzwingen (z.B. eine "8" fahren)?
Gibt es dazu vllt. Tutorials - bis jetzt konnte ich leider noch nicht so viel finden
vg
mybatII
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