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Ist PID korrekt simuliert? |
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Verfasst am: 13.11.2013, 00:27
Titel: Ist PID korrekt simuliert?
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Hallo liebe User,
ich habe eine Aufgabe bekommen in Simulink zu simulieren, bin mir jedoch nicht sicher ob ich alles korrekt gemacht habe, da ich mich recht neu mit der Materie befasse.
Das heißt: korrekte Bausteine, Werte etc.
Es wäre nett wenn ihr einen Blick drüber werfen könntet und mir ein kurzes Feedback geben könntet.
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| Denis |
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Verfasst am: 14.11.2013, 20:50
Titel:
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Na gut, da sich leider niemand gemeldet hat, ich jedoch der Meinung bin das es alles korrekt sein sollte, stell ich einfach noch meine zweite Frage hier in den Thread.
Aufgabenstellung:
Erstellen Sie zusätzlich ein kleines "Matlab"-Skript zur Analyse der reinen Strecke (offener Regelkreis ohne PID-Regler) und dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse (Übertragungsfunktion, Sprungantwort, Bode-Diagramm, Ortskurve, Pol-Nullstellen-Darstellung)
Das wäre meine Idee gewesen, ich weiß jedoch nicht ob ich es richtig verstanden habe.
Das wäre einmal (Sprungantwort)die Idee für den Verstärker und Motor. Wie soll ich den Rest realisieren?
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