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Kalman- Durchgriffsmatrix D |
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| morsch |
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Verfasst am: 30.10.2014, 22:00
Titel: Kalman- Durchgriffsmatrix D
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Hallo alle miteinander,
ich habe eine Frage zum Kalman-Block in Simulink, in welchem man nur seine Systemmatrizen(A,B,C,D), P0,x0,Q und R eintippen muss.
Wenn man unter die Maske schaut, sieht man, dass der y-Ausgang lediglich mit C*x anstatt C*x+D*u berechnet wird. Hat das einen Grund? In meinem Fall ist die D-Matrix nämlich nicht gleich Null.
Vielen Dank für eure Hilfe!
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| morsch |
Themenstarter
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Verfasst am: 04.11.2014, 15:01
Titel:
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Hat da keiner eine Idee?
Es ist auch verwunderlich, dass der 1/z Block für die "Integration" von x(t+1) zu x(t) an der entsprechenden Stelle liegt. Die Ausgabe x entspricht in diesem Modell eigentlich x(t+1) nd nicht x(t). Auch die C-Matrix wird mit x(t+1) multipliziert, wobei diese eigentlich mit x(t) multipliziert werden müsste...
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| vega1013 |
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Verfasst am: 16.11.2014, 15:47
Titel:
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Hallo morsch,
welche Version nutzt du und wo befindet sich der Kalman-Block genau?
Ich kann nur einen Kalman-Block finden auf den deine Beschreibung nicht zutrifft...
VG
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