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Kalman-Filter als Simulik-Block |
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Verfasst am: 28.01.2011, 10:31
Titel: Kalman-Filter als Simulik-Block
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Hallo,
ich hoffe, dass ich mir bei meinem Verständnis-Problem weiter helfen könnt. Ich verwende für mich Personen-Tracking den Kalman-Filter und benutzt entprechenden Simulink-Blöck. Dazu muss ich zugeben, dass ich zum ersten mal mich mit Kalman-Filter auseinander setze und konnte deshalb noch nicht so ein starkes Verständis ufbauen. Jetzt stellt sich ie Fragen, warum nutzt der Kalman-Simulink-Block keine Matrix B im Systemmodell? Und allgemein laut Hilfe sind die Formel etwas optimiert. Und kann dieser Block irgendwie auf nicht-linearen Kalman erweitert werden? Z.Bsp EKF?
Für jeden Tipp wäre ich sehr dankbar.
Lieben Gruß, stella
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