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| Nana |
Forum-Newbie
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Beiträge: 5
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Anmeldedatum: 26.11.09
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Wohnort: Kärnten
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Verfasst am: 19.03.2010, 14:08
Titel: Kalman Filter
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Hallo,
meine Studienkollegin und ich müssen für unser Projekt einen Kalman Filter implementieren. Wir haben mit einer Auflichteinheit einen Pfefferkornfluss aufgenommen. Weiters haben wir bereits eine "Adaptive Background Substraction" und eine Pfefferkorn Detection implementiert. Hier funktioniert alles super.
Nur beim Kalman Filter stecken wir fest.
1) Woher bekommen wird die richtigen Werte für die Notationen (zk, R, Q, K usw)? Werden die einfach angenommen oder gibt es dahinter ein System??
2) Wie kommt man auf x(k-1)?
Vlt habt Ihr ja ein paar hilfreiche Tipps für uns. Es wäre wirklich dringend.
Danke.
LG
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