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| Matt_hor |
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Verfasst am: 07.12.2016, 12:48
Titel: Kalman-Filter
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Hallo Leute,
mein Beschleunigungssensor hat einen Drift, den ich schon versucht habe durch eine Konstante etwas raus zu nehmen. Trotzdem ist er noch echt hoch und beeinflusst meine Berechnungen.
Jetzt wollte ich mir mal den Kalman-Filter zur Hilfe nehmen, ich wollte ihn nicht gleich komplett verstehen sondern nur in Simulink nutzen.
Was muss ich dem in Simulink zuführen? Ich hab vom Gyro und Beschleunigungssensor alle Werte. Ich hab mir das Beispiel von Matlab mal angeschaut, werd aber nicht schlau daraus.
Danke
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Simulink.PNG |
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82.94 KB |
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| Beschreibung: |
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Beschleunigung.png |
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| Beschreibung: |
Beschleunigung integriert gelb
tatsächliche Geschwindigkeit blau |
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Beschleunigung_integriert.png |
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30 KB |
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