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KalmanFilter in Simulink ohne S-Function

 

manusta
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Beiträge: 12
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     Beitrag Verfasst am: 14.08.2014, 11:48     Titel: KalmanFilter in Simulink ohne S-Function
  Antworten mit Zitat      
Hallo liebe Leute,

ich habe mich gefragt, ob ich in Simulink die Funktionalität eines KalmanFilters darstellen kann, ohne die Verwendung einer S-Funktion/ embedded Code, also rein modellbasiert.

Hat da jemand Erfahrungen?

Vielen Dank schonmal!

Beste Grüße,

manusta
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vega1013
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Beiträge: 162
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     Beitrag Verfasst am: 14.08.2014, 15:11     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo manusta,

ja da gibt es diverse Beispiele auf dem File Exchange Server. Einfach mal nach "Kalman Simulink" suchen. Peter Junglas hat hierzu auch was:
http://www.peter-junglas.de/fh/vorl.....n/kalman/html/kap2-3.html

Anders sieht beim Extended Kalman Filter aus. Denke das man hier aufgrund des nichtlinearen Systems bzw. der vom System abhängigen Struktur keine allgemeine Darstellung ohne Matlab Function, S Function etc. in Simulink umsetzen kann.

VG
Vega
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manusta
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Beiträge: 12
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     Beitrag Verfasst am: 14.08.2014, 15:24     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hey vega1013,

vielen Dank!
Genau das habe ich gesucht!

manusta
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