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kleines Problem mit Tote-Zone |
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| atefeh |
Forum-Newbie
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Beiträge: 5
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Anmeldedatum: 17.07.12
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Verfasst am: 26.07.2012, 12:03
Titel: kleines Problem mit Tote-Zone
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hallo,
ich habe das Problem, dass mein Beobachter mit der tote Zone in meinem Systemstrecke nicht funktioniert.. 
Ich habe Zustandsdarstellung für die Regelung gemacht und ist das so, dass Beobachter, Kalmanfilter und alles funktionieren gut. Aber das Problem taucht wenn ich tote-Zone in meinem Systemstrecke bringe.
Dieses tote-Zone ist wegen der Haftreibung und muss auf jeden Fall in meinem System sein.
Aber jetzt damit funktioniert mein Beobachter und Kalmanfilter und anderes nicht mehr. 
Ich weiss es nicht, was soll ich machen.
Ich habe versucht mit der Störgrößenbeobachter das Problem zu beheben, aber irgendwie klappt das nicht gut.
Ich freue mich, wenn ihr mit helfen könntet und bedanke mich vorher dafür..
Beste Grüße,
Atefeh
Ps: hier ist mein System und mein M-Feil.
Gür Simulink braucht man natürlich vorher die beider Feilen Robolink2 und Beobachter ausführen.
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
test23mdl.mdl |
| Dateigröße: |
74.8 KB |
| Heruntergeladen: |
394 mal |
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
beob.m |
| Dateigröße: |
1.9 KB |
| Heruntergeladen: |
404 mal |
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Robolink2.m |
| Dateigröße: |
3.41 KB |
| Heruntergeladen: |
402 mal |
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