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Lage von Koordinatensystemen in einem Video herausfinden |
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| ##Robert## |
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Verfasst am: 23.10.2014, 13:24
Titel: Lage von Koordinatensystemen in einem Video herausfinden
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Hallo Zusammen,
ich müsste nachfolgend beschriebene Aufgabe lösen. Da ich noch keinerlei Erfahrung mit Bildverarbeitung habe, weiß ich leider nicht im Ansatz wie ich das machen soll.
Es gibt in Matlab ja diese vier Toolboxen für Bilder und Videos, mir jedoch die Doku von jeder einzelnen durchzulesen wird schon einige Zeit in Anspruch nehmen. Da ich aber unter Zeitdruck stehe, wollte ich meine Frage zunächst hier im Forum posten. Vielleicht kann mir ja jemand einen Tipp geben z.B.: "lies dir das Kapitel xy bei der Toolbox xy durch, da steht drin was du brauchst..." oder so in der Art.
Also ich habe einen räumlichen seriellen Mechanismus, bestehend aus Starrkörpern und Drehgelenken. An jedem Starrkörper ist ein Koordinatensystem dran (also 3 kleine ,Stangen' für die Einheitsvektoren des jeweiligen KOS). Ich möchte nun ein Video mit einer bestimmten Bewegung des Mechanismus aufzeichnen.
Aus diesem Video würde ich gerne mit Hilfe einer der Toolboxen die verschiedenen KOS identifizieren und deren Lage (also Position jedes Ursprungs und die jeweilge Orientierung der Achsen für jeden diskreten Zeitpunkt) bestimmen/messen. Dabei könnte ich die Bewegug des Mechanismus z.B. mit zwei Kameras gleichzeitig aufnehmen, um aus den Informationen der einzelnen Ebenen auf die volle Rauminfo zu kommen.
Ist das möglich? In welche Toolbox(en) soll ich mich reinlesen?
Vielen Dank und viele Grüße,
Robert
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