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LEGO EV3 Mindstorm, Probleme mit Schleifen/Bedingungen |
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Verfasst am: 16.11.2015, 19:57
Titel: LEGO EV3 Mindstorm, Probleme mit Schleifen/Bedingungen
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Guten Abend Leute,
Ich arbeite derzeit an einem LEGO EV3 Mindstorm-Roboter, der mit Simulink programmiert wird und einen vorgegebenen, bekannten Parcour autonom abfahren soll.
Das Problem ist folgendes:
Ein Ultraschallsensor soll die Distanz zur Wand erkennen und beim Unterschreiten einer gewissen Distanz soll der Robor möglichst eine 90° Drehung durchführen. Das funktioniert solange, bis der Ultraschallsensor schräg zur Wand steht und falsche Werte ausgibt, die teilweise über der nicht zu unterschreitenden Wert liegt. Ergo, der Roboter fährt schräg gegen die Wand.
Gibt es eine Möglichkeit eine Schleife so zu programmieren, dass eine Bedingung festgestellt wird und die Regelung erst wieder einsetzt, wenn die Folge der Bedingung vollständig ausgeführt wurde?
Vielen Dank im Voraus 
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