Level2 m S-Function --> TLC mit set_param

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Jazzer

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Verfasst am: 10.05.2010, 11:46 Titel: Level2 m S-Function --> TLC mit set_param

Moin zusammen,

Bastel jetzt schon eine Woche an dem Problem rum, komme aber nicht weiter.

Was ich vor habe:
Ich möchte verschiedene Scenarios als s-functions ablaufen lassen.
In den S-functions stehen nur Zeitabhängige set_param(bla...).
So kann ich dann z.B. nach 10 Sekunden die Amplitude eines Sinus auf 10 erhöhen, dann bei 12 Sekunden den Sinus ganz raus nehmen und dann wieder bei 50 Sekunden mit einer anderen Frequenz und Amplitude einschalten. Das funktioniert auch ganz Prima, solange ich das alles auf meinem Laptop mache.

Mein Problem:
Das ganze möchte ich aber auch auf einem XPC Target laufen lassen und dann benötige ich für jede s-function.m auch eine tlc-Datei.

Ich bekomme es einfach nicht hin einen bestimmten Parameter anzusprechen und diesen dann zu verändern.

Um mein Problem ein bisschen besser zu verdeutlichen habe ich mal ein Beispiel erstellt und hochgeladen.

Hier noch der Code:
S-Function:

Code:

function Test_1_sfcn(block)
setup(block);

function setup(block)

%% Register number of input and output ports
block.NumInputPorts = 1;
block.NumOutputPorts = 1;

%% Setup functional port properties to dynamically
%% inherited.
block.SetPreCompInpPortInfoToDynamic;
block.SetPreCompOutPortInfoToDynamic;

block.InputPort(1).Dimensions = 1;
block.InputPort(1).DirectFeedthrough = true;

block.OutputPort(1).Dimensions = 1;

%% Set block sample time to variable sample time
block.SampleTimes = [-1 0];

%% Register methods
block.RegBlockMethod('PostPropagationSetup', @DoPostPropSetup);
block.RegBlockMethod('InitializeConditions', @InitConditions);
block.RegBlockMethod('Outputs', @Output);
block.RegBlockMethod('Update', @Update);

%endfunction

function DoPostPropSetup(block)

%% Setup Dwork
block.NumDworks = 1;
block.Dwork(1).Name = 'X';
block.Dwork(1).Dimensions = 1;
block.Dwork(1).DatatypeID = 0;
block.Dwork(1).Complexity = 'Real';
block.Dwork(1).UsedAsDiscState = true;

%endfunction

function InitConditions(block)

%% Initialize Dwork
block.Dwork(1).Data = 0;

%endfunction

function Output(block)

t = block.Dwork(1).Data; % Eingang ist clock ist t
block.OutputPort(1).Data = t; % Gebe Zeit am Ausgang aus

path = gcs;
path_bla = [path,'/bla'];

if t==10
set_param(path_bla,'Value','9999');
end

if t==50
set_param(path_bla,'Value','1111');
end

function Update(block)

block.Dwork(1).Data = block.InputPort(1).Data(1);

%endfunction

Funktion ohne Link?

Die zugehörige TLC Datei...

Code:

%implements Test_1_sfcn "C"

%function Outputs(block, system) Output
%assign rollVars = ["U", "Y"]
%roll idx = RollRegions, lcv = RollThreshold, block, "Roller", rollVars
%<LibBlockOutputSignal(0, "", lcv, idx)> = \
%<LibBlockInputSignal (0, "", lcv, idx)>; %% Ausgang = Eingang
%endroll
%endfunction

%% hier fehlt jetzt noch die Parameterzuweisung bei x=10 und x=50 Sekunden

%% [EOF]

Funktion ohne Link?

Ich weis wie ich in der TLC-Datei an den Eingang ran komme. Ich würde aber in der S-Function statt t=Eingang; lieber

Code:

t=block.CurrentTime;

Funktion ohne Link?

benutzen. Dann kann ich mir den unnötigen Eingang sparen und die Funktion ist was schneller. Mein Problem ist dann aber wieder, diese Ändeung in der TLC Datei umzusetzen.

Ich hab mir schon von mathworks das 461 Seiten dicke PDF über den Target Language Compiler runter geladen. Wenn es dann aber zum

Code:

LibBlockParameter(param, ucv, lcv, sigIdx)

Funktion ohne Link?

kommt, steht da nicht mehr drin als in der MAtlab Hilfe.

Stehe hier wirklichvöllig auf dem Schlauch und bin Euch für jeden noch so kleinen Tip dankbar.

Jazzer

PS: Wenn das alles nicht funktionieren sollte wie ich mir das vorstelle. Gibt es noch andere Möglichkeiten, solche "Ablaufscripte" zu bauen?
Ich meine, dass ich doch bestimmt nicht der Einzige bin der verschiedene Scenarien testen will. Da muss es doch irgendeine einfachere Lösung geben als der Mist mit den S-Functions und TLC Dateien...

Test_1_sfcn.tlc.m

Beschreibung:

nicht fertige tlc Datei... muss in Test_1_sfcn.tlc umbenannt werden!

Download

Dateiname:

Test_1_sfcn.tlc.m

Dateigröße:

420 Bytes

Heruntergeladen:

658 mal

Test_1_sfcn.m

Beschreibung:

Download

Dateiname:

Test_1_sfcn.m

Dateigröße:

1.68 KB

Heruntergeladen:

678 mal

Test_1.mdl

Beschreibung:

Simulink Datei

Download

Dateiname:

Test_1.mdl

Dateigröße:

21.24 KB

Heruntergeladen:

567 mal


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