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Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 03.10.2019, 14:53
Titel: Linear Analysis
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Hallo,
wir haben folgendes System linearisiert mit Hilfe des Linear Analysis Tools.
Als Analysis Points haben wir Input perturbation und Output measurement gewählt.
Habe ich das richtig verstanden, dass wir dadurch untersuchen wie unser gesamtes Regelsystem (Regler und Regelstrecke und Rückkopplung) z.B. auf einen Sprung an der Input perturbation Stelle reagiert?
Wenn ich stattdessen Open-loop input und Open-loop output wähle, dann breche ich praktisch die Rückkopplung auf. Hier würde es aber keinen Unterschied machen ob ich Input perturbation oder Open-loop input wähle, denn vor dem Input sitzt ja nur der Step-Block, richtig?
Macht es pberhaupt Sinn so vorzugehen? Der PI-Regler ist ja eigentlich schon linear. Es würde doch dann reichen die Regelstrecke zu linearisieren. Danach kann ich bspw. mit dem sisotool meinen Regler auslegen. Oder?
Danke vorab
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