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lineare Abhängigkeit finden |
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Verfasst am: 18.06.2008, 14:51
Titel: lineare Abhängigkeit finden
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Hallo Zusammen,
ich habe ein linares zeitinvariantes System im Zustandsraum modelliert. Leider hat meine A-Matrix nicht den follen rang. Das macht mir die Steuerbarkeit/Beobachtbarkeit kaput. Scheinbar liegt es an der Modellierung an sich. Ich würde gerne wissen, welche Vektoren liner abhängig sind. So könnte ich auf die Linesrabhängige zustände zurückschlissen und evt. das Modell umbauen. Mit blosem Auge konnte ich aber nichts finden. Es ist anscheinend eine Kombination der Vektoren die lineare Abhängikeit verursacht.
Vie finde ich nun linearabhängige Vektoren innerhalb einer vorgegebenen Matrix?
Danke im Voraus
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