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Linearisierung eines Modells mit Matlab functions |
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| altpeteb |
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Anmeldedatum: 15.07.14
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Verfasst am: 15.07.2014, 22:42
Titel: Linearisierung eines Modells mit Matlab functions
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Hallo,
Ich habe mit Simulink den Beschleunigungsvorgang eines Fahrzeugs, das über eine Seilwinde gezogen wird, simuliert.
Dabei musste ich auf user defined Matlab functions zurückgreifen, um beispielsweise den Füllstand der Seilwinde zu bestimmen (geht evtl auch eleganter; bin noch relativ jungfäulich was Matlab und Simulink angeht).
Soweit funktioniert auch alles gut mit dem Modell.
Jetzt zu meinem Problem. Ich möchte das System regeln. Dazu linearisiere ich zunächst die Regelstrecke (also mein Beschleunigungsmodell) an verschiedenen Arbeitspunkten. Allerdings erhalte ich dabei immer ein ungedämpftes Übertragungsverhalten. Doch ich habe dämpfende Elemente im System eingebaut.
Meine Überlegung ist nun, ob es sein kann, dass der Befehl linearize bzw. das linear analysis tool nicht in der Lage ist, die zuvor erwähnten user defined functions mit Matlab-Code (in denen ausgerechnet meine dämpfenden Elemente beschrieben werden) zu linearisieren. Kann das sein???
Womöglich können ja nur die "Standard-Blöcke" linearisiert werden...
Würde mich freuen, wenn mich jemand diesbezüglich aufklären könnte.
Freundliche Grüße
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