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Lmi Lab

 

wolfi
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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 18.11.11
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 18.11.2011, 18:22     Titel: Lmi Lab
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich versuche gerade ein LMI zu beschreiben. Nachdem ich oft per Hand überprüft habe, ob ich das LMI richtig spezifiert habe, habe ich mit lmiinfo überprüft, wie Matlab das LMI interpretiert.

Die erste Matrix wird anstandslos erkannt. Das Problem ist, dass Matlab in der zweiten Matrix L nicht transponiert. L ist keine symmetrische Matrix. son


Code:

%das ist mein Code
A= [ -2 1 1 1;
    3 0 0 2 ;
    -1 0 -2 -3;
    -2 -1 2 -1];

B1= [1 0 0;
     0 0 0;
     1 0 0;
     0 0 0];
 
B2= [0 0;
     1 0;
     0 0;
     0 1];
 
C1= [1 0 -1 0;
     0 0 0 0;
     0 0 0 0 ];
 
C2= [1 0 0 0;
     0 0 1 0];
 
D12= [0 0;
      1 0;
      0 1 ];
 
D21= [0 1 0;
      0 0 1];
   

     
   
     setlmis([]);

     
            Ybloecke= [2 1;2 1];
               Y=lmivar(1,Ybloecke);                                                                                              
           
            [L1,n1,sL1]=lmivar(2,[1,2]);
            [L2,n2,sL2]=lmivar(2,[1,2]);
            [L,n ,sL] =lmivar(3,[sL1 0 0 ; 0 0 sL2]);
           
            Wy=lmivar(1,[size(D21,2) 1]);

           
            lmiterm([-1 1 1 Y],1,1);                                        %1. LMI (Gleichung 21 Paper 3)
            lmiterm([-1 2 1 0],B1');
            lmiterm([-1 2 2 Wy],1,1);
           
            lmiterm([2 1 1 L],B2,1,'s');
            lmiterm([2 1 1 Y],A,1,'s');                                     %2. LMI (Gleichung 22 Paper 3)
            lmiterm([2 1 2 Y],1,C1');
            lmiterm([2 1 2 -L],1,D12');
            lmiterm([2 2 2 0],-eye(size(D12,1)));
 lmiC=getlmis;


Vielen Dank schon mal für Eure Hilfe.
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