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LQ optimaler Zustandsregler |
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| peter-felix |
Gast
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Verfasst am: 20.02.2011, 12:55
Titel: LQ optimaler Zustandsregler
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hallo miteinander,
ich hätte eine frage zur Regler-Rückführmatrix K:
in Matlab lässt sich diese ja einfach mit dem Befehl K=lqr(A,B,Q,R) berechnen.
meine regelung baue ich aber in simulink auf:
kann ich dann auf diese berechnung direkt von simulink aus zugreifen?
vielen dank!
grüße
peter
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| eddy |
Gast
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Verfasst am: 23.03.2011, 10:00
Titel:
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Hi,
ya das geht, sofern nich extra Variablen im Simulink Modelexplorer sind nimmt sich Simulink die Variablen aus dem Matlab Workspace.
Du solltesd noch darauf achten in dem Gain der K Matrix auf Matrix-Gain umzustellen.
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