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LQR : Lösen der Riccati Gleichung |
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| Eyto |
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Verfasst am: 25.06.2015, 15:34
Titel: LQR : Lösen der Riccati Gleichung
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Hallo MATLAB Forum,
ich stehe vor einem Problem, dass ich nicht lösen kann. Vielleicht könnt ihr mir ja helfen.
Ich habe einen LQR Regler, mit den Matrizen A,B,C und möchte die Riccati Gleichung lösen, sodass ich die Verstärkung K berechnen kann. Dies alles soll aber ohne die Funktion care, are geschehen. Das es die Control Toolbox Bibliothek ist mir auch klar allerdings soll das später auf einer Hardware laufen die keine Matlab Libs. hat.
Danke im vorraus.
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