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| Matse1878 |
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Verfasst am: 07.01.2019, 16:06
Titel: LQR-Regler in Simulink
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Hallo Leute,
ich hab da mal wieder eine Frage  .
Beispiel:
Ich möchte das nichtlineare Zweimassensystem aus dem Bild im Anhang regeln - unabhängig davon, dass es nichtlineare ist. Dazu möchte ich in Simulink ein LQR-Regler benutzen, aber wie implementiere ich den, wenn ich alle drei Zustände (auch gerne nur zwei) betrachten möchte?
Mein Ansatz ist in Bild Zweimassen_Regler.png, aber das funktioniert nicht - ich bekomme den Error im dritten Bild error.png.
Kann mir da jemand helfen? Oder soll ich das Bsp als Simulinkmodell hochladen?
Danke
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
error.PNG |
| Dateigröße: |
35.91 KB |
| Heruntergeladen: |
355 mal |
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Zweimassenschwungrad_Regler.PNG |
| Dateigröße: |
104.97 KB |
| Heruntergeladen: |
358 mal |
| Beschreibung: |
| Zweimassensystem. Quelle:Nichtlineare Regelung S.138 |
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Download |
| Dateiname: |
Zweimassenschwungrad.PNG |
| Dateigröße: |
19.32 KB |
| Heruntergeladen: |
363 mal |
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