|
|
| Mecky |
Forum-Newbie
|
 |
Beiträge: 6
|
|
|
|
Anmeldedatum: 15.02.12
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
 |
|
Verfasst am: 01.02.2013, 16:12
Titel: LQR Regler Parameter
|
 |
Hallo Leute,
ich habe eine Frage die sicher etwas "dumm" daher kommt, aber leider find ich im Netz keine Antwort darauf.
Ich bin dabei einen Regler zu Modellieren und bin nun an die Funktion lqr gestoßen. Dazu meine Fragen:
1. Wie wirken sich die Werte der Gewichtungsmatrix Qw auf den Spateren regler aus. (mögliche anwort: je höher der Wert, desto genauer (schneller, langsamer...) wird diese zustandgröße ausgeregelt.)
und
2. Für was steht die Matrix Rw. Welche Auswirkung hat sie auf den Regler und wie kann ich sie bestimmen)
|
|
|
|
|
|
| Caravaggio |
Forum-Fortgeschrittener
|
|
Beiträge: 86
|
|
|
|
Anmeldedatum: 20.04.12
|
|
|
|
Wohnort: Braunschweig
|
|
|
|
Version: R2012a
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 01.02.2013, 20:26
Titel:
|
|
Hey,
eins vorweg: Es gibt keine richtige Lösung. Man muss sich die Matrizen aus der Güteanforderung ableiten. Die Matrix Q gewichtet die unterschiedlichen Zustandsgrößen und die R Matrix den Ausgang des Reglers. D.h. dein Regler reagiert anders auf die jeweiligen Änderungen der Zustandsgrößen bzw. die Stellgröße ändert sich. Am Besten spielst du ein wenig bei Simulink rum 
|
|
|
|
|
|
|
Einstellungen und Berechtigungen
|
|
Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
|
|
Impressum
| Nutzungsbedingungen
| Datenschutz
| FAQ
|  RSS
Hosted by:
Copyright © 2007 - 2024
goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.
|
|
