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m - file in Simulink einbinden?! |
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| Jade |
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Verfasst am: 03.10.2011, 22:27
Titel: m - file in Simulink einbinden?!
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hallo zusammen! 
Ich bin ein absolutes Greenhorn was Mathlab und Simulink angeht und gehe gerade meine ersten vorsichtigen Schritte und bin schon auf mein erstes Problem gestoßen.
Ich möchte gerne einen Vektor in Simulink definieren und diesen mit einem Winkel und einer Rotationsmatrix in ein anderes Koordinatensystem transformieren.
Dazu habe ich folgendes m-file geschrieben:
function [T]=Drehmatrix(alpha,V)
alpha=alpha*pi/180;
T=[sin(alpha), cos(alpha),0;-cos(alpha),sin(alpha),0;0,0,1]*V;
und die würde ich jetzt gerne in simulink einbinden, so dass ich als Eingangswert den Winkel und den Vektor und als Ausgang eben den transformierten Vektor habe.
Die einzige Möglichkeit, die ich bisher gefunden habe, ist eine level 2 - Mathlab s-Function aber das funktioniert nicht, da ich folgende Fehlermeldung bekomme: (angehängt als Bild)
was soll ich jetzt machen?
Vielen Dank!
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
matlab fehler.JPG |
| Dateigröße: |
22.93 KB |
| Heruntergeladen: |
961 mal |
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| DSP |
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Verfasst am: 03.10.2011, 22:50
Titel:
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Das sollte doch auch mit einer einfachen Embedded Matlab Function gehen.
Du hast ja eine 3x3 Matrix und willst sie mit dem Vektor (muss 3x1 sein) multiplizieren.
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| Jade |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Beiträge: 2
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Verfasst am: 04.10.2011, 19:09
Titel:
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hmm.. .aber ich hab ja zwei Eingangswerte oder nicht?Geht das mit dem embedded Block?
Besteht keine Möglichkeit die m file Datei einzubinden?
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| Harald |
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Verfasst am: 04.10.2011, 19:14
Titel:
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Hallo,
ja, das geht. Man muss nur ggf. mit den Dimensionen der Ein- und Ausgänge achten. Das einfachste wäre, den Code mal in einen Embedded-MATLAB - Block hineinzukopieren und es auszuprobieren.
Grüße,
Harald
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| DSP |
Forum-Meister
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Verfasst am: 04.10.2011, 19:16
Titel:
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Du must doch nur beide Variablen der Funktion übergeben. Wo ist da der Unterschied zu einem m-file? Der Code macht doch das Gleiche!
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
winkel.mdl |
| Dateigröße: |
23.29 KB |
| Heruntergeladen: |
609 mal |
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