makehgtform - Verstaendnisproblem - Mein MATLAB Forum

WICHTIG: Der Betrieb von goMatlab.de wird privat finanziert fortgesetzt. - Mehr Infos...

Partner:

Forum

Option

[Erweitert]

• Diese Seite per Mail weiterempfehlen

Gehe zu:

makehgtform - Verstaendnisproblem

drawonmycar.com

Forum-Anfänger


	Beiträge: 24

	Anmeldedatum: 12.05.09

	Wohnort: ---

	Version: R2008b

Verfasst am: 18.06.2009, 15:28 Titel: makehgtform - Verstaendnisproblem

Um die Funktion zu verstehen will ich einen Kreis(Flaeche) in einem 3d Raum auf dem Nullpunkt liegend rotieren (x und y achse) und anschl. verschieben. Mit der Rotation habe ich so meine Probleme.

Testquellcode:

Code:

%include function circle

%function H=circle(center,radius,NOP,style)
%if (nargin <3),
% error('Please see help for INPUT DATA.');
%elseif (nargin==3)
% style='b-';
%end;
%THETA=linspace(0,2*pi,NOP);
%RHO=ones(1,NOP)*radius;
%[X,Y] = pol2cart(THETA,RHO);
%X=X+center(1);
%Y=Y+center(2);
%Z = center(3)*ones(1,length(X));
%H=plot3(X,Y,Z,style);
%axis square;

clear all;

%vector cp (central point)
M(1,1,1) = 0; %X
M(2,1,1) = 0; %Y
M(3,1,1) = 0; %Z

%vector a
M(1,2,1) = 4; %X
M(2,2,1) = 0; %Y
M(3,2,1) = 0; %Z

%vector b (orthogonal to a)
M(1,3,1) = 0; %X
M(2,3,1) = 4; %Y
M(3,3,1) = 0; %Z

%plotte a und b
abc = [2,1,3];
mx = squeeze(M(1,abc,1));
my = squeeze(M(2,abc,1));
mz = squeeze(M(3,abc,1));
plot3(mx,my,mz);
hold on

%plotte Kreis im Grundzustand auf dem Nullpunkt
circle([M(1,1,1),M(2,1,1),M(3,1,1)],4,1000,':');
hold on;
%plotte Mittelpunkt
plot3(M(1,1,1),M(2,1,1),M(3,1,1),'-ok','MarkerSize',10,'MarkerEdgeColor','k','MarkerFaceColor','k');
hold on;

%drehen an den 2 achsen jeweils 90Grad, also pi/2

t2 = pi/2;

M = makehgtform('xrotate',t2); %returns a transform that rotates around the x-axis by t radians
M = makehgtform('yrotate',t2); %returns a transform that rotates around the y-axis by t radians

%plotte neuen Kreis
circle([M(1,1,1),M(2,1,1),M(3,1,1)],4,1000,'--');
hold on;
grid;
hold on;

Funktion ohne Link?

Leider wird der Kreis nur in der Z pos verschoben und ueberhaupt nicht gekippt, was verstehe ich da nicht richtig?
Viele Gruesse
DTR

2009_06_17 circle rotation.jpg

Beschreibung:

Download

Dateiname:

2009_06_17 circle rotation.jpg

Dateigröße:

22.55 KB

Heruntergeladen:

527 mal


Einstellungen und Berechtigungen
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:	Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben. Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten. Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten. Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen. Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen. Du kannst Dateien in diesem Forum posten Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen

Impressum | Nutzungsbedingungen | Datenschutz | FAQ |

RSS

Hosted by:

Copyright © 2007 - 2025 goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks

MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.