mal wieder: 6DOF plot beschleunigen

WICHTIG: Der Betrieb von goMatlab.de wird privat finanziert fortgesetzt. - Mehr Infos...

Partner:

Forum

Option

[Erweitert]

• Diese Seite per Mail weiterempfehlen

Gehe zu:

grafiker

Forum-Anfänger


	Beiträge: 18

	Anmeldedatum: 07.02.12

	Wohnort: ---

	Version: ---

Verfasst am: 29.10.2012, 18:49 Titel: mal wieder: 6DOF plot beschleunigen

Hallo!

Ich veruche mal wieder die signale von 3 Gxyros und 3 Accs in echtzeit darzustellen. Nachdem ich das mit Matlab so einigermaßen hinbekommen habe, es aber immer geruckelt hat ( http://www.gomatlab.de/6dof-echtzei.....schleunigen-t25799.html), hab ich das nun auch in Simulink versucht. Die ersten Ergebnisse sind schonmal vielversprechend, wesentlich schneller als mein Matlab-Code Very Happy

(Siehe Anhang)

Allerdings habe ich auch bei 115200 Baud noch eine kleine Verzögerung (max. 0,5 sec) dich ich wegbekommen möchte. Schaut bitte mal über meinen Code drüber, ob ich da was verbessern oder grundlegend anders machen sollte.

Ich sende 6 Daten (3*Gyros, 3*Accs) über die serielle Schnittstelle, vorher sende ich einmal den Wert 100 als identifier.

Arduino code (nur zum Verständnis)

Code:

Serial.write(100); //Start-Bit (relevant für Simulink)
Serial.write(SensorSignalGyro_x_axis/256);
Serial.write(SensorSignalGyro_y_axis/256);
Serial.write(SensorSignalGyro_z_axis/256);
Serial.write(SensorSignalAccel_x_axis/256);
Serial.write(SensorSignalAccel_y_axis/256);
Serial.write(SensorSignalAccel_z_axis/256);

Funktion ohne Link?

Simulink Code (Optimierungspotential)

Code:

function y = SerialDemux(u)
%#codegen
%wandelt einen Seriellen Integer-Stream in Integer-Vektor
%HEREIN: 10 aufeinanderfolgendeIntegerwerte; getrennt durch einen Wert 255
% 255 ist das Trennzeichen
%HERAUS: 10*1-Vektor mit den Integer-werten (1Vektor pro Kanal)

persistent Zahl1;
persistent Zahl2;
persistent Zahl3;
persistent Zahl4;
persistent Zahl5;
persistent Zahl6;

if isempty(Zahl1) Zahl1 = 1; end
if isempty(Zahl2) Zahl2 = 2; end
if isempty(Zahl3) Zahl3 = 3; end
if isempty(Zahl4) Zahl4 = 3; end
if isempty(Zahl5) Zahl5 = 3; end
if isempty(Zahl6) Zahl6 = 3; end

persistent i;
if isempty(i) i = 0; end

if (u==100)
i = 1;
elseif (i==1)
Zahl1 = u;
i = i+1;
elseif (i==2)
Zahl2 = u;
i = i+1;
elseif (i==3)
Zahl3 = u;
i = i+1;
elseif (i==4)
Zahl4 = u;
i = i+1;
elseif (i==5)
Zahl5 = u;
i = i+1;
elseif (i==6)
Zahl6 = u;
i = i+1;
end

y = [Zahl1, Zahl2, Zahl3 ,Zahl4, Zahl5, Zahl6];

Funktion ohne Link?

Was ich auch nicht ganz verstehe: wieso gibt mir der Simulink-Code Ausgaben auf meinen prompt? Ich habe doch alle Ausgaben mit Semikolon unterdrückt?

Grüße
Grafiker

2.jpg

Beschreibung:

Download

Dateiname:

2.jpg

Dateigröße:

191.38 KB

Heruntergeladen:

520 mal

1.jpg

Beschreibung:

Download

Dateiname:

1.jpg

Dateigröße:

17.73 KB

Heruntergeladen:

475 mal


Einstellungen und Berechtigungen
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:	Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben. Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten. Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten. Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen. Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen. Du kannst Dateien in diesem Forum posten Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen

Impressum | Nutzungsbedingungen | Datenschutz | FAQ |

RSS

Hosted by:

Copyright © 2007 - 2024 goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks

MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.