Matlab Code aufrufen OHNE code generation Probleme

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SigiSorglos

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Verfasst am: 09.01.2018, 11:53 Titel: Matlab Code aufrufen OHNE code generation Probleme

Ich habe ein Simulink Model mit dem Block "MATLAB function". In dem zugehörigen Code mache ich sehr viele Berechnungen und ich hangele mich jetzt schon seit Stunden von einer Fehlermeldung zur anderen, weil viele Befehle und Schreibweisen nicht so funktionieren wie gewohnt. Alles wegen dieser Code Generation. Gibt es keine Möglichkeit einfach Matlab Code so wie er ist in Simulink einzubinden oder aufzurufen?

Harald

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Verfasst am: 09.01.2018, 13:59 Titel:

Hallo,

du kannst die Funktion in eine eigene .m-Datei (hier: myfunction) auslagern, sie in der MATLAB Function als extrinsisch deklarieren und dann von dort aufrufen:

Code:

function y = fcn(u)

y = 0; % "Deklaration" von y
coder.extrinsic('myfunction')
y = myfunction(u);

Funktion ohne Link?

Dabei musst du lediglich die Ausgabeargumente "deklarieren".

Grüße,
Harald

SigiSorglos

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Verfasst am: 09.01.2018, 15:30 Titel:

Super, vielen Dank das funktioniert jetzt endlich!

Eine weitere Frage hätte ich noch. Ich definiere mir zu Beginn eine Struktur in der ich meine Daten (Koordinaten) speicher. Dazu verwende ich bisher folgendes Ungetüm:

Code:

detList=struct('xpos',{0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,...
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},'ypos',0,'zpos',0);

Funktion ohne Link?

Das Problem hier ist auch wieder die Code Generation, die verlangt, dass die Variable "deklariert" wird. Mit folgendem kürzeren und schönerem Code funktioniert es aber leider nicht:

Code:

coder.extrinsic('zeros')
coder.extrinsic('num2cell')
detList=struct('xpos',num2cell(zeros(1,100)),'ypos',0,'zpos',0);

Funktion ohne Link?

Fehlermeldung dabei:

Subscripted assignment into an mxArray is not supported for code generation.

Weißt du dafür vielleicht auch noch eine schnelle und elegante Lösung? Perfekt wäre es, wenn die Struktur nicht länger auf eine bestimmte Anzahl begrenzt wäre sondern eine variable Größe hätte.

Harald

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Verfasst am: 09.01.2018, 16:25 Titel:

Hallo,

ich sehe zwei Möglichkeiten:
a) versuch mal etwas wie repmat({0}, 1, 100)
b) auch das in die ausgelagerte Funktion ziehen. Klappt aber nur, wenn das kein Rückgabeargument der Hauptfunktion ist

Wenn das nicht weiterhilft, wäre noch ein reproduzierbares Beispiel hilfreich. Dann schaue ich mal, ob ich das hinbiegen kann.

Grüße,
Harald

SigiSorglos

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Verfasst am: 09.01.2018, 16:50 Titel:

Mit repmat() hat es jetzt funktioniert. Nochmals vielen Dank!

SigiSorglos

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Verfasst am: 10.01.2018, 16:42 Titel:

Ich habe jetzt in der Funktion y=myfunction(u) den folgenden Befehl:

Code:

Tabelle=readtable('FileName.csv')

Funktion ohne Link?

dieser wird jetzt für jeden Zeitschritt des Simulink-Modells einmal ausgeführt. Das ist aber nicht notwendig, da sich der Inhalt nicht ändert. Ich habe versucht diese Zeile zu kopieren und in die Callback Function (InitFcn, StartFcn, und andere) einzufügen. Allerdings bekomme ich trotzdem immer die Fehlermeldung, dass "Tabelle" nicht definiert ist. Gibt es eine Möglichkeit dieses Problem zu lösen?

Harald

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Verfasst am: 10.01.2018, 16:56 Titel:

Hallo,

du kannst in der MATLAB Function oben im Toolstrip auf "Edit Data" gehen und dort Parameter anlegen. Das könnte aber wieder mit der Codegenerierung Probleme machen.

Besser ist es vielleicht, in deiner eigenen Funktion Tabelle als persistent zu definieren.

Grüße,
Harald

SigiSorglos

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Verfasst am: 11.01.2018, 09:29 Titel:

Bei mir hat es jetzt folgendermaßen funktioniert:

Code:

persistent Tabelle
if isempty(Tabelle)
Tabelle=readtable('FileName.csv');
end

Funktion ohne Link?

Vielen Dank nochmal!


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