Hallo, ich habe ein Problem, ich möchte ein Bild in Matlab drehen, Werte zum drehen erhalte ich über einen microcontroller über die Rs232!
Das drehen bzw. einlesen der Werte funktioniert auch schon, jedoch wird das bild erst nach einigen Sekunden (ca. 15-20) nach der Drehung des Neigungssensors gedreht!!
Danke für Hilfe im voraus!
Code:
function y=drehungquadrantbuntmk() %Funktion-->Winkel übergeben
%vid = videoinput('winvideo',1,'RGB24_352x288');%Wird als Videoeingang festgelegt
%preview(vid); %Zeigt den Videostream in einem Fenster
s=serial('COM1'); %seriellen Port definieren
fopen(s); %seriellen Port öffnen
while(1) %Beginn der Endlosschleife
tic;
in=fscanf(s); %Lesespeicher als in legen
winkel=str2double(in(1:4)); %in als wert in winkel speichern
%bild=getsnapshot(vid);
bild=imread('hase.bmp');
bild=bild(2:286,34:318,1:3); %Bild wird Rechteckig
bildneu=uint8(zeros(285,285,3)); %neues Bild mit lauter 0ern
mitte=143; % Erstellen einer Variable
Kreis=imcircle(285); %Kreis wird angezeigt
winkel2 = winkel*(pi/180); % Umrechnung in Radiand for s1=1:143 for s2=144:285 if Kreis(s1,s2)==0 %Überprüfen wo Kreis 0 bzw.1
bildneu(s1,s2)=0; %wenn 0 muss nicht gedreht werden--> 0(schwarz) else
y=mitte-s1; %Berechnung der y-Koordinate
x=s2-mitte; %Berechnung der x-Koordinate
r=sqrt(x^2+y^2); %Berechnung der Hypothenuse
dreiwin=atan(y/x); %Winkel des Dreickes-->Berechnung
y2=round(r*sin(dreiwin-winkel2)); %Berechnung des neuen y-Wertes
x2=round(r*cos(dreiwin-winkel2)); %Berechnung des neuen x-Wertes
y3=mitte-y2; %y-Koodinate für die Matrix
x3=mitte+x2; %x-Koordinate für die Matrix
if Kreis(y3,x3)==1 %Kreis =1
qx=x3-mitte;
qy=mitte-y3;
qs1=mitte-s1;
qs2=s2-mitte;
bildneu(143,143,1:3)=bild(143,143,1:3);
bildneu(y3,x3,1:3)=bild(s1,s2,1:3);
bildneu((mitte+qx),(mitte+qy),1:3)=bild((mitte+qs2),(mitte+qs1),1:3);
bildneu((mitte+qy),(mitte-qx),1:3)=bild((mitte+qs1),(mitte-qs2),1:3);
bildneu((mitte-qx),(mitte-qy),1:3)=bild((mitte-qs2),(mitte-qs1),1:3);
end end end end
bildneu(:,:,1)=medfilt2(bildneu(:,:,1)); %Mittelwertfilter über den R-Wert
bildneu(:,:,2)=medfilt2(bildneu(:,:,2)); %Mittelwertfilter über den G-Wert
bildneu(:,:,3)=medfilt2(bildneu(:,:,3)); %Mittelwertfilter über den B-Wert
imshow(bildneu,[1255]); %Bild(gedreht)im Wertebereich von 1-255 pause(0.1) toc end
Also, es sollt eigentlich beim einlesen liegen weil ma ein 1x1 array einließt indem die Werte liegen und alle Werte gedreht werden die dazwischen liegen!
Drum wär jetzt meine frage, könnt man das in einen buffer schreiben, indem nur eine zahl steht, die zum zeitpunkt der drehung anliegt und die anderen werte dann verloren gehen?
Einstellungen und Berechtigungen
Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben. Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten. Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten. Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen. Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen. Du kannst Dateien in diesem Forum posten Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.
RSS