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Matlab function - eingehende Werte verrechen
 

Hammy_1703

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     Beitrag Verfasst am: 07.11.2017, 13:04     Titel: Matlab function - eingehende Werte verrechen
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Moini,

ich möchte einen Wert, der in der Simulation entsteht gern zum Steueren des Blocks "Matlab-function" nutzen.

Als Eingang wirkt ein Pushbutton (kick_ped) der bei Betätigung eine 1 ausgibt und ein zurückgelegter Weg (x).
Der Ausgang ( kick_activ) soll nur 1 oder Null ausgeben.
Nun möchte ich realisieren: egal wielange ich den Pushbutton drücke (1) soll die Funktion nur solange eine 1 ausgeben, bis x=10. Von 0 -10 funktioniert der untenstehende Code auch. Aber x zählt ja weiter:
Also wenn ich meinen Pushbutton nun bei x=16 drücke, soll dieser bei 26 abgeschaltet werden, auch wenn ich ihn gedrück halte. Erst wenn ich ihn erneut drücke soll er den aktuellen x-Wert wieder als Startwert für weitere 10 Einheiten berücksichtigen.

Code:

function kick_activ = fcn(kick_ped, x)
 kick_activ = 0;
x_count = 0;
x_weg=0;
if kick_ped == 1 && x >= 0 && x <= 10
        x_weg = x ;
        x_count = x_count + 1;
        kick_activ = kick_ped;
        if (x_weg + x_count) - x >= 10
            kick_activ = 0;
        end
end
end
 


Der verwendete counter erreicht hier leider nie seinen Wert 10.

Grüße


Harald
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     Beitrag Verfasst am: 07.11.2017, 14:17     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

du musst persistent verwenden, um dir zu merken, wann der Button zuletzt gedrückt wurde.

Grüße,
Harald
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Hammy_1703

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     Beitrag Verfasst am: 07.11.2017, 17:37     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Also ich habe mir das mit dem persistent mal angeschaut und diverse Varianten ausprobiert.

Wenn ich den Code so nutze, dann zählt es jetzt zwar x_count hoch aber er bringt partout nicht kick_activ =1 in Verbindung mit den x = 10.
Wenn ich den Pushbutton gedrückt halte, dann pulst das Signal zwar (AN/AUS) aber in sehr kurzen Zeitabständen und mit keinem Bezug zu x.
Code:

function kick_activ = fcn(kick_ped, x)
 kick_activ = 0;
 
 persistent x_count;
    if isempty(x_count)
        x_count=0;
    end
 
 if kick_ped == 1
        x_weg = x;
        kick_activ = kick_ped;
        if x_weg >=0.1
           x_count = x_count + 1;
            if ((x_weg + x_count) - x <= 10)
               kick_activ = kick_ped;
            elseif ((x_weg + x_count) - x >= 10) && (x > 1)
               kick_activ = 0;
               x_count = 0;
            end
        end
end
end
 
 
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