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| peterfb |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 08.08.2018, 19:50
Titel: Matlab Logik Sensoren
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Hallo,
ich habe folgendes Problem. Ich versuche 3 IR Sensoren mit Simulink für einen fahrenden Roboter in Betrieb zu nehmen und hab ein Problem bei der Logik.
Hier meine Logik
Das Problem ist wenn ich eine Ecke anfahre kann es passieren das ich dann zwischen left-right hin und her springe. Das bedeutet ich müsste etwas einbauen das wenn right = 1; ist für eine gewisse zeit left nicht ausgeführt werden kann. Für jede Hilfe wäre ich sehr dankbar.
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| Harald |
Forum-Meister
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Beiträge: 24.497
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Verfasst am: 08.08.2018, 22:52
Titel:
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Hallo,
du musst dir also den vorherigen Zustand merken. persistent könnte helfen.
Arbeitest du mit fester Schrittweite? Falls nicht, solltest du auch noch einen Clock-Block verwenden, um die aktuelle Simulationszeit verwenden zu können.
Grüße,
Harald
_________________
1.) Ask MATLAB Documentation
2.) Search gomatlab.de, google.de or MATLAB Answers
3.) Ask Technical Support of MathWorks
4.) Go mad, your problem is unsolvable ;)
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| peterfb |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Beiträge: 3
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Verfasst am: 08.08.2018, 23:04
Titel:
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Was meinst du mit fester Schrittweite?
Hier mein Simulink Model.
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
aaa.PNG |
| Dateigröße: |
35.19 KB |
| Heruntergeladen: |
301 mal |
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