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Matlab Script parallel zu Simulink laufen lassen |
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| gassa |
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Verfasst am: 11.02.2015, 13:41
Titel: Matlab Script parallel zu Simulink laufen lassen
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Hallo Community,
ich hoffe jemand kann mir weiterhelfen 
Kurz zu meinem Projekt damit man weiß worum es grob geht:
Ich simuliere einen Roboterarm in Simulink (3 Achsen).
Dieser Roboterarm soll später meinen Armbewegungen folgen, welche von einer Trackinganlage erfasst wird.
Das Modell steht, das Programm zum Auslesen der Trackinganlage (in Java) auch.
Die Kommunikation zwischen dem Java Programm in Eclipse und Matlab funktioniert auch, so dass ich x,y und z Koordinaten im Matlab workspace vorliegen habe.
Mein erster Versuch war, naiver weise, einfach das Matlab Script in einer Dauerschleife die Tracking Daten auslesen zu lassen und so das Modell mit den nötigen Informationen zu füttern... 
Klappt natürlich nicht so einfach... ( oder doch?  )
Nach einigem hin und her habe ich es jetzt mit der Funktion "add_exec_event_listener" soweit geschafft, dass ich während die Simulation läuft immer die aktuellen Koordinaten in die Matlab Konsole ausgeben kann.
Wenn ich aber diese Koordinaten nun in Simulink via "From Workspace" zum ansteuern meines Roboterarms verwenden will, ist dort immer nur der allererste Wert, der beim Start des Modells gerade anlag, vorhanden.
Wie schaffe ich es nun, dass Simulink sich wirklich den aktuellen Wert aus dem Workspace holt?
Ich hoffe ich habe mein Problem verständlich genug erklärt und jemand weis Rat
Vielen Dank schonmal!
Beste Grüße,
gassa
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| gassa |
Themenstarter
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Verfasst am: 16.02.2015, 17:58
Titel:
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Okay, das Problem ist gelöst.
Es hat sich allerdings eine weitere Frage aufgetan und ich mache dafür jetzt mal kein neues Thema auf, sondern hoffe das es hier auch jemand liest
Ich simulieren den o.g. Roboterarm mit Simmechanics und möchte die Gelenke gerne elastisch modellieren.
Ich habe dafür einfach ein Dummy-Body und Dummy-Gelenk eingefügt an dem ein Joint Spring & Damper Block sitzt.
Doch wenn ich nun die Simulation starte fängt der Arm wie wild an zu oszillieren, was meistens eine Errormeldung kurz darauf nach sich zieht.
Jemand der sich mit Simmechanics auskennt und ne Idee hat woran das liegen könnte? :/
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| Harald |
Forum-Meister
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Verfasst am: 16.02.2015, 19:24
Titel:
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Hallo,
ich glaube, dass sich hier recht wenige Leute mit SimMechanics auskennen. Noch weniger dieser Leute werden sich auch mit Parallelisierung auskennen, so dass sie dem Titel zufolge glauben, zur Frage etwas beitragen zu können.
Sollte auf absehbare Zeit keine Antwort kommen, würde ich eine neue Frage mit aussagekräftigem Titel (d.h. Bezug auf SimMechanics!) versuchen. Weitere Möglichkeiten sind englischsprachige Foren (dann bitte hier einen Link auf das andere Forum einfügen) oder eine Kontaktaufnahme mit dem Technischen Support von MathWorks.
Grüße,
Harald
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