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Matlab Sprungantwort Fitting
 

mahir
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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 07.05.12
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     Beitrag Verfasst am: 01.08.2012, 10:46     Titel: Matlab Sprungantwort Fitting
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich habe ne Praktikumssufgabe gekriegt in Richtung Regelungstechnik und zwar muss ich die Regelung einer Ölpumpe zu entwerfen, vom Aufnehmen
der Steckenparameter der Pumpe, über den Regelerentwurf, bis hin zur
Umsetzung der Regelung im Rapid Prototyping Steuergerät und der Regelung
der Pumpe am realen Motor.
die Sprungantworte habe ich schon genommen, und jetzt ich suche nach einer Möglichkeit mittels Matlab die Übertragungsfunktion aus diese Sprungantworte bestimmen zu lassen.

Vielleicht kennt Ihr ja einen guten Ansatz...

Simon

sprungantwort.jpg
 Beschreibung:

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controlnix
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Beiträge: 106
Anmeldedatum: 10.06.12
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     Beitrag Verfasst am: 01.08.2012, 19:26     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Kannst Du die Daten bereitstellen?
Zeit, Eingang, Ausgang-gefiltert, Ausgang-ungefiltert
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eey
Forum-Fortgeschrittener

Forum-Fortgeschrittener

Beiträge: 86
Anmeldedatum: 31.03.12
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Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 03.08.2012, 08:33     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Sieht ja ziemlich stark verrauscht aus das ganze. Ich würd da den Steiglitz-McBride Algortihmus verwenden:

Code:

% Anzahl der Iterationen
Iterationen = 1000;

% Abtastzeit festlegen
T_ab = t(2) - t(1);

% Ordnung des Zählers und Nenners festlegen, für PT1 etwa
m = 0;
n = 1;

% Steiglitz-McBride Algorithmus
[num den] = stmbc(M,w,m,n,Iterationen);

% Diskrete Übertragungsfunktion aufstellen
Fd = tf(num,den,T_ab);

% Diese in kontinuierliche Übertragungsfunktion umwandeln
F = d2c(Fd);

 


Dabei ist t der Zeitvektor, M der Messwerte-Vektor und w der Eingangsvektor.

Grüße,
eey
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