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Matlab System Identification Toolbox - Instabile Systeme |
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| Wolfi88 |
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Verfasst am: 17.01.2013, 10:07
Titel: Matlab System Identification Toolbox - Instabile Systeme
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Hallo zusammen,
ich benötige ein Übertragungsfunktion von einem Servomotor inkl. Umrichter. Ich hab ein Sollwert-Sprung von 170 rad/s aufgenommen. Die die Sollwerte(Eingang) und Istwerte(Ausgang) habe ich in die Matlab System Identification Toolbox geladen. Und ein Prozessmodell davon erstellt. Totzeit habe ich immer berücksichtigt. Die identifizierten Übertragungsfunktionen waren leider alle instabil.
Wo liegt mein Fehler?
Im Anhang die Messung. Rot: Sollwert(Eingang) Blau: Istwert(Ausgang)
Viele Grüße
Wolfi
| Beschreibung: |
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| Melissa |
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Verfasst am: 17.01.2013, 15:53
Titel:
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Hallo Wolfi,
zu Deiner Frage "Wo liegt mein Fehler?" kann ich schon mal folgende Antworten geben:
a) In der Wahl der Thread-Überschrift (da kein instabiles System, sondern das gefundene Modell führt zur Instabilität).
b) Du hast uns nur die Grafik der Sprungantwort und nicht die Werte gepostet.
Aber mal Spaß bei Seite 
Poste doch bitte mal die Werte der Sprungantwort, dann kann Dir bestimmt jemand weiterhelfen.
Schöne Grüße,
Melissa
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| Wolfi88 |
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Forum-Newbie
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Verfasst am: 18.01.2013, 10:01
Titel:
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Okay, dann formulier ich die Frage um. Wo liegt der Fehler?
Hier die Werte. Abtastzeit ist 2ms. Sprung auf den Wert 1.
-4,81652705126638e-05
-5,15512807018900e-05
-8,57602347999982e-05
-4,00795833929121e-05
0,00296551211169676
0,0223593809274189
0,0486276418604599
0,0833381357603786
0,123931054675984
0,170065153554661
0,219952325559549
0,274008545460460
0,330623034095767
0,389874463183325
0,451340462982606
0,514363746088824
0,579141307518364
0,644824356705876
0,707455558195797
0,754777491202897
0,796101378845036
0,830535098493268
0,857960106792176
0,882101158780195
0,901722212431681
0,917861939692329
0,931993672366223
0,942879858912944
0,952642201156420
0,960691884692822
0,966912024797212
0,972711806894192
0,977039908801420
0,980949119617166
0,984138313963372
0,986673280193535
0,988831406275038
0,990801048011216
0,992331133958835
0,993546284412788
0,994607417402935
0,995446040671690
0,996413111954283
0,996910838687685
0,997476840576780
0,997743064815008
0,998207456406127
0,998603009565182
0,998647298306186
0,998975251259535
0,999068781885945
0,999386408745063
0,999365758898916
0,999628182811569
0,999450248342235
0,999695737292182
0,999846097025714
0,999763099412153
0,999713908457852
0,999698596495303
0,999982588975263
0,999791241035014
0,999834375033941
0,999790425142254
0,999930710345077
1,00001908079258
0,999967173718333
0,999918211045493
0,999877408820060
1,00010591874459
0,999834094675661
0,999992782124219
0,999873923438967
0,999894716868844
1,00000335317508
1,00004537581648
0,999980526071800
0,999823762616554
1,00022100335659
1,00000418663021
0,999966175473572
0,999991567288014
0,999955659353139
1,00004272502145
1,00001826452133
0,999952226548202
0,999860100847350
1,00012858949251
0,999867253909688
1,00005180209818
0,999860332192722
1,00002891366780
1,00007523639354
0,999985436164284
1,00002188480770
0,999829694339683
1,00003476940060
1,00000307467084
0,999885353949970
0,999847174516371
1,00014635143822
0,999979070754813
1,00004226080111
1,00001502428223
0,999858217902886
1,00019835509259
0,999931098689327
0,999996577300301
0,999845698808696
1,00002527934563
1,00006650101410
0,999915382125468
0,999946386107174
0,999840966869066
1,00008981739812
0,999986173446161
0,999982551763869
0,999842571026190
1,00010256775100
1,00005386651853
0,999941947433808
0,999897189141722
0,999916958345227
1,00006468857101
0,999911018365474
1,00001979114249
0,999876457232458
1,00008515203319
1,00002223308551
0,999998334519235
0,999929911435484
0,999975614200367
1,00010786167266
0,999949849340933
0,999992229121575
0,999830661769214
1,00012117725838
1,00000945327422
0,999853575396208
1,00000045589155
0,999960213133935
Mat-Datei konnte ich leider nicht posten.
Gruß
Wolfi88
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| DSP |
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Verfasst am: 18.01.2013, 10:31
Titel:
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Eine .mat Datei kann GEPACKT hier angehängt werden
Aber noch mal zurück zu der Frage von Melissa. Was für ein Modell hast du denn überhaupt zu Grunde gelegt und wie hast du die Identifikation durchgeführt? Ohne dieses Wissen kann dir niemand beantworten, warum ein instabiles Modell erstellt worden ist.
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| DSP |
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Verfasst am: 18.01.2013, 14:36
Titel:
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Und zu welchem Zeitpunkt findet der Sprung statt?
Bitte häng deine Daten doch zukünftig gleich so an, dass man sie direkt in Matlab laden kann und auch komplett sind. Dann wird dir sicherlich eher geholfen. Niemand der hier Helfenden hat wirklich Lust diese Arbeit selber leisten zu müssen.
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| Melissa |
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Verfasst am: 21.01.2013, 15:49
Titel:
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Antwort und Modell im Thread "Modell für Servomotor"
Grüße,
Melissa
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| DSP |
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Verfasst am: 21.01.2013, 16:27
Titel:
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Danke Melissa...
Wie es scheint, ist das Thema dem Threadstarter nicht sehr wichtig. Fragen werden nicht beantwortet und stattdessen einfach eine neue Baustelle (Thread) aufgemacht. Bei so was vergeht mir die Lust am Helfen.
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| Wolfi88 |
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Verfasst am: 29.01.2013, 09:53
Titel:
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Hallo,
Danke für eure Hilfe. Meine Problemstellung hat sich nur geändert. Ich habe einen neuen Thread aufgemacht, um nicht Dinge mit der alten Fragestellung durcheinander zu werfen.
Vielen Dank für eure Hilfe!
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| Jan S |
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Verfasst am: 29.01.2013, 11:15
Titel:
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Hallo DSP,
Ja, ich verstehe die Frustration.
Oft ist für Fragende ihr Problem so wichtig, dass sie ganz mit der Lösung beschäftigt sind und sie nicht viel Zeit haben sich um das Forum zu kümmern. Aber es motiviert natürlich eher zum Antworten, wenn die Fragenden alle Rückfragen zügig und umfassend beantworten. Eigentlich sollen hier nur Matlab-Probleme "möglichst effizient" gelöst werden. Aber "möglichst effizient" bedeutet im Forum halt auch eine soziale Interaktion, die wiederum wertvolle Programmierzeit "raubt".
Gruß, Jan
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