Matrix als Funktion einer anderen Matrix

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Logi87

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Verfasst am: 06.04.2012, 16:05 Titel: Matrix als Funktion einer anderen Matrix

Hallo,

hoffe bin hier im richtigen Bereich gelandet.

Also folgendes...

Ich habe eine Matrix A mit 3 Spalten für X,Y und Z Koordinatenwert.
Die Matrix hat 7 Zeilen.

Nun habe ich eine Beobachtungsgleichung die ich 3 mal partiell abgeleitet habe. Jede Ableitung für eine Spalte der Endmatrix B.

Es sollen nun für die Matrix B[i] die X[i], Y[i] und Z[i] aus der Matrix A abgegriffen werden und in die Ableitungen gepackt werden je nach Spalte. Dies soll für alle 7 Zeilen passieren.

Leider bekomme ich es irgendwie nicht hin.
Hoffe mir kann hier jemand weiterhelfen

Danke schonmal im Vorraus. Smile

Harald

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Verfasst am: 06.04.2012, 16:59 Titel:

Hallo,

sind die Ableitungen symbolisch? Oder was soll "in die Ableitung packen" heißen? Es wäre hilfreich, den bisherigen Code zu sehen.

Grüße,
Harald

Logi87

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Verfasst am: 07.04.2012, 11:21 Titel:

Harald hat Folgendes geschrieben:

Hallo,

sind die Ableitungen symbolisch? Oder was soll "in die Ableitung packen" heißen? Es wäre hilfreich, den bisherigen Code zu sehen.

Grüße,
Harald

Ja die Ableitungen sind symbolisch.
Ich habe mir das in etwa so gedacht.

Code:

syms X, syms Xn, syms Y, syms Yn, syms Z, syms Zn

C =sqrt((X-Xn)^2 + (Y-Yn)^2 + (Z-Zn)^2)+c0*(dta-dti);
%Beobachtungsgleichung

%X,Y,Z werden aus Matrix abgegriffen und Xn, Yn und Zn sind gegeben.

for ( i = 1:7)
X = S(i,2);
Y = S(i,3);
Z = S(i,4);
A(i,1) = diff(C, Xn);
A(i,2) = diff(C, Yn);
A(i,3) = diff(C, Zn);
end

A

Funktion ohne Link?

Zuletzt bearbeitet von Logi87 am 07.04.2012, 12:11, insgesamt einmal bearbeitet

Logi87

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Verfasst am: 07.04.2012, 12:02 Titel:

Habe es jetzt mal so probiert. Das problem ist das die Ableitung ja
nur aus Symbolen besteht und nun die Werte eingesetzt werden sollen
und in die Endmatrix gepackt werden sollen.
Damit gibt es scheinbar Probleme.

Code:

for ( i = 1:7)

a = diff(C, Xn)
b = diff(C, Yn)
c = diff(C, Zn)

Xn = Sollkoordinaten_N(1,2)
Yn = Sollkoordinaten_N(2,2)
Zn = Sollkoordinaten_N(3,2)

X = S(i,2);
Y = S(i,3);
Z = S(i,4);

A(i,1) = (a);
A(i,2) = (b);
A(i,3) = (c);
end

Funktion ohne Link?

Harald

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Verfasst am: 07.04.2012, 17:31 Titel:

Hallo,

zum Einsetzen von Werten solltest du SUBS verwenden.

Was du hier eigentlich genau wo einzusetzen versuchst, erschließt sich mir leider nicht.

Grüße,
Harald

Logi87

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Verfasst am: 08.04.2012, 14:07 Titel:

Bin immernoch nicht viel weiter.
Jetzt kommt imemr eine Fehlermeldung mit der ich gar nix anfangen kann.

-------------------
Error using evalin
Undefined function 'times' for input arguments of type 'cell'.

Error in sym/eval (line 15)
s = evalin('caller',vectorize(map2mat(char(x))));

Error in Teil1 (line 5 Cool

a = eval (a)
-------------------

Code:

function [] = Teil1();

A = zeros(7,4);
%Designmatrix die gefüllt werden soll

Satellitendaten_N = evalin('base','Satellitendaten_N');
Satdat = Satellitendaten_N(2:8, 2:4)
Satdat2 = cell2mat (Satdat)

vx = Satdat2(:,1)
vy = Satdat2(:,2)
vz = Satdat2(:,3)

Sollkoordinaten_N = evalin('base','Sollkoordinaten_N');
%matrix mit Sollkoordinaten der Station N

syms X Xn Y Yn Z Zn c0 dta dti

C =sqrt((X-Xn)^2 + (Y-Yn)^2 + (Z-Zn)^2)+c0*(dta-dti);
%Beobachtungsgleichung

for (i = 1:7)

syms X Xn Y Yn Z Zn c0 dta dti

a = diff(C, Xn)
b = diff(C, Yn)
c = diff(C, Zn)
d = diff(C, c0)
d = diff(d, dta)

Xn = Sollkoordinaten_N(1,2)
Yn = Sollkoordinaten_N(2,2)
Zn = Sollkoordinaten_N(3,2)

X = vx(i,1)
Y = vy(i,1)
Z = vz(i,1)

a = eval (a)
b = eval (b)
c = eval (c)
d = eval (d)

A(i,1) = a;
A(i,2) = b;
A(i,3) = c;
A(i,4) = d;

end

end

Funktion ohne Link?

Logi87

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Verfasst am: 08.04.2012, 14:47 Titel:

Fehler gefunden --> Close

Harald

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Verfasst am: 08.04.2012, 14:54 Titel:

Hallo,

ich halte es für sehr ineffizient, die Ableitungen in jedem Schleifendurchgang neu zu berechnen. Das könnte durch die Verwendung von SUBS statt EVAL vermieden werden.

Grüße,
Harald


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