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Matrix mit Vektor multiplizieren
 

p-schweter
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Beiträge: 3
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     Beitrag Verfasst am: 04.12.2020, 18:40     Titel: Matrix mit Vektor multiplizieren
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich habe ein Problem, was wahrscheinlich relativ schnell gelöst werden kann, stehe jedoch auf dem Schlauch und habe im Forum nichts passendes gefunden. Ich verwende Matlab R2018b.

Ich habe eine Matrix mit m Zeilen und n Spalten und einen Vektor mit n Zeilen. Diese möchte ich nun multiplizieren. Beispielsweise sollte für eine 3x2 Matrix und einen 2x1 Vektor das Ergebnis folgendermaßen lauten:

| a11 a12 | .. | b1 | .. | a11*b1 + a12*b2 |
| a21 a22 | x | .... | = | a21*b1 + a22*b2 |
| a31 a32 | .. | b2 | .. | a31*b1 + a32*b2 |

(Die Punkte dienen nur dazu, dass alles einigermaßen auf einer Höhe ist.)

Ich habe mein Problem in Matlab mit einer 8x12 Matrix und einem 12x1 Vektor angehängt.

Wenn ich die Matrix nicht transponiere, also eine 12x8 Matrix habe, zeigt er mir keinen Fehler an, obwohl ein Matrixprodukt eigentlich ja nur definiert ist wenn die Anzahl der Spalten der ersten Matrix, mit der Anzahl der Zeilen der zweiten Matrix übereinstimmt, was in meinem Fall ja gegeben wäre.

Ich hoffe ich konnte das Problem verständlich formulieren. Vielen Dank schonmal.

Grüße

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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 04.12.2020, 19:17     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

poste bitte den Code als Text, inkl. hfct. Man mag ja nicht alles abtippen müssen, um das Problem zu reproduzieren.

Grüße,
Harald
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p-schweter
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     Beitrag Verfasst am: 04.12.2020, 20:10     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

Danke schonmal für die schnelle Antwort. Hier mein Code

Code:

x = sym('x',[8 1]);             % state vector
u = sym('u',[2 1]);             % control input vector

hfct  = [ x(1)-0.17; -x(1)-0.17; x(5)-0.24; -x(5)-0.24; x(3)-20; -x(3)-20; x(7)-20; -x(7)-20; u(1)-4; -u(1)-4; u(2)-2; -u(2)-2 ];
dim_h = numel(hfct);
sym('vec',[dim_h 1]);

dhdx = transpose(jacobian(hfct,x));
dhdx*vec
 


Gruß
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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 04.12.2020, 20:13     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

bei dem Code bekomme ich den Fehler
Zitat:
Unrecognized function or variable 'vec'.

Vermutlich hattest du davor irgendwann mal eine Variable vec angelegt. Wenn du das so schreibst:
Code:
vec = sym('vec',[dim_h 1]);

läuft der Code durch.

Grüße,
Harald
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p-schweter
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     Beitrag Verfasst am: 04.12.2020, 20:23     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

so hat es funktioniert, vielen Dank.

Gruß
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