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Matrix mit veränderlichen Variable

 

Cococabana
Forum-Anfänger

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Beiträge: 14
Anmeldedatum: 15.03.10
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 15.03.2010, 15:44     Titel: Matrix mit veränderlichen Variable
  Antworten mit Zitat      
Hallo!

ich habe ein Problem in Simulink und brauche hilfe. Ich habe eine Matrix und einen Vektor die ich multiplizieren muss. Kein Problem, habe ich mit einem Gain hinbekommen. Nun habe ich aber die Matrix

| cos(x) sin(x) 0 |
|-sin(x) cos(x) 0 |
| 0 0 0 |

und möchte sie mit dem Vektor

/ a \
| b |
\ c /

multiplizieren, zusätzlich muss ich aber auch die Variable x ansteuern. Wie kann ich das machen?
Kann man beim Gain oder einem ähnlichen Baustein einen Input hinzufügen und ihn mit einem Variablenindex versehen?

Danke schonmal für eure hilfe.

Gruß coco
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Andreas Goser
Forum-Meister

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Beiträge: 3.654
Anmeldedatum: 04.12.08
Wohnort: Ismaning
Version: 1.0
     Beitrag Verfasst am: 15.03.2010, 15:49     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Ist x ein Simulink Signal, oder völlig vom Simulationsablauf entkoppelt?

Andreas
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Cococabana
Themenstarter

Forum-Anfänger

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Beiträge: 14
Anmeldedatum: 15.03.10
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 15.03.2010, 15:58     Titel:
  Antworten mit Zitat      
x generiere ich in Simulnik. Erstmal wird es eine Konstante sein, später mal eine Funktion die ich aus irgendwas berechne.
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tobi7212
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Forum-Newbie


Beiträge: 4
Anmeldedatum: 27.04.10
Wohnort: ---
Version: Matlab 2010a
     Beitrag Verfasst am: 27.04.2010, 20:34     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Bau dir 6 Leitungen,
erste den Wert cos x
zweite -sin x
dritte 0
vierte sin x
usw.
alle in einen Mux
und dann den Reshape Block, in welchen du [3,3] einträgst
das ergebnis dann entweder mit Gain in Matrix produkt
oder den Product Block auf Matrix umgestellt.
Dann kannst du a,b,c auch noch Variabel halten.
Etwa so, wie auf dem Angehängten Bild, nur das es dort noch komplexer ist, weil noch Funktion-Blöcke verwendet werde, um gleich mehrere Trigonometrische Funktionen auf einmal zu berechnen.
viele Grüße
Tobi

Rotmatrix.jpg
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