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Matrix multiplikation => spaltenweise
 

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Beiträge: 1
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     Beitrag Verfasst am: 28.10.2012, 15:53     Titel: Matrix multiplikation => spaltenweise
  Antworten mit Zitat      
Hallo Zusammen,

um mein Octave Code etwas zu beschleunigen, wollte ich fragen, ob es eine optimalere Lösung gibt.

Bis jetzt muss alles durch eine "for" Schlaufe. Da ich noch ein Neuling bin, was Octave anbelangt, denke ich, dass es sicherlich noch eine etwas bessere Lösung geben könnte, als jeden Wert einzeln zu rechnen...

Code:

Code:

xyRawData=[rho.*cos(phi)+sensDisplacement rho.*sin(phi) zeros(size(rho)) ones(size(rho))];
         
         %calculate transformation matrix
         rotAngle=trajectory(3:3,end:end);   % Get the last known angle
         transMatr=[cos(rotAngle) -sin(rotAngle) 0 trajectory(2:2,end:end);sin(rotAngle) cos(rotAngle) 0 trajectory(1:1,end:end);0 0 1 0;0 0 0 1];                  
         %Transform Raw Data and add it to scanMap[]
         for n=1:size(xyRawData(1:end,1:1))
         scanMap=[scanMap transMatr*xyRawData(n:n,1:end)'];
         endfor
 


Oder gibt es gar eine Möglichkeit, diese Rechnung parallel zum Hauptprozess laufen zu lassen?


Freundliche Grüsse

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markuman
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Beiträge: 320
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Version: 2013a/2013b, Octave 3.6.4, 3.7.7
     Beitrag Verfasst am: 14.12.2012, 23:55     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Du multiplizierst deine Matrix transponiert? Was sind die anderen Faktoren? Auch Matrizen > 1x1 ? Und was soll dein Ergebnis sein? Eine Matrix mit der selben Dimension von xyRawData?
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