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Matrizen mit Variable
 

Carnot
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     Beitrag Verfasst am: 14.04.2014, 15:11     Titel: Matrizen mit Variable
  Antworten mit Zitat      
Hallo Leute,
ich bin neu hier und fast am verzweifeln mit einem Matlab-script.
Ich habe zwei Matrizen, welche jeweils eine Variable enthalten. Davon möchte ich zuerst das Produkt aus beiden Matrizen berechnen und danach die Matrix mit konkreten Zahlen für die Variablen berechnen.

Danach soll die Jacobimatrix aus dem Produkt der beiden Matrizen berechnet werden, um anschließend wieder die Jacobimatrix für konkrete Werte zu erhalten.

Hier ein Codebeispiel:
Code:

syms a b;
D01 = [cos(a) -sin(a) 0 0;
    sin(a) cos(a) 0 0;
    0 0 1 0;
    0 0 0 1];

D12=[cos(b) -sin(b) 0 0;
    sin(b) cos(b) 0 0;
    0 0 1 0;
    0 0 0 1];

D02=D01*D12;
%Hier möchte ich das Produkt der beiden für konkrete Werte für a und b ausrechnen. Alà: D01_s=D02(a=0.5, b=1)

J=jacobian(D02);
%Hier möchte ich das Produkt der beiden für konkrete Werte für a und b ausrechnen. Alà: J_s=jacobian(D02(a=1, b=0.5))

 


Ich habs auch schon versucht indem ich D01 folgendermaßen definiere:
Code:
D01_s=@(a)[cos(a) -sin(a) 0 0;
    sin(a) cos(a) 0 0;
    0 0 1 0;
    0 0 0 1];


Dann kann ich allerdings keine Jacobimatrix mehr davon bilden. Der eigentliche Code ist etwas komplizierter, mit mehr Matrizen und mehr Variablen aber mit dem Minimalbeispiel hier wäre mir schon immens geholfen.

Matlab kann viele Dinge so schön lösen, ich bin mir sicher mein Problem is nur ne Kleinigkeit, aber ich komm einfach nicht drauf Sad

Vielen Danke schonmal!Smile
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Winkow
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     Beitrag Verfasst am: 14.04.2014, 16:44     Titel:
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ich bin mir nicht ganz sicher was jetzt das problem ist.
hilft
Code:
?
_________________

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Carnot
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     Beitrag Verfasst am: 14.04.2014, 16:49     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Winkow hat Folgendes geschrieben:
ich bin mir nicht ganz sicher was jetzt das problem ist.
hilft
Code:
?


Komisch, du hast das Problem nämlich soeben gelöst! Very Happy Vielen Dank!
Ich wusste einfach nicht wie ich Matlab dazu bringen, die Matrix für einen bestimmten Wert der Variable zu berechnen. Danke nochmal, hat mir echt geholfen!
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Carnot
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     Beitrag Verfasst am: 14.04.2014, 17:17     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Kommando zurück! Leider führt subs() nicht zur Lösung.

Vielleicht ist mein Problem einfach zu trivial. Eigentlich möchte ich nur wissen wie ich konkrete Werte für eine Funktion ausrechnen kann. Also:
Code:
syms x y;
f(x,y)=x^2+y^2;

%Ich möchte jetzt das Ergebnis f(x=1,  y=1)
%raus kommen müsste ja 2
 

Nur das meine Funktion einen Matrix ist und nicht nur zwei Variablen hat sondern mehrere.
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Winkow
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     Beitrag Verfasst am: 14.04.2014, 18:29     Titel:
  Antworten mit Zitat      
es ist immer sinvoll anzugeben was du machst. ich kann deine fehler nur schwer finden wenn du fehlermeldungen nicht mit angiebst . das ist immer sehr umständlich.
bei mir geht subs ohne probleme:
Code:
syms x y;
f(x,y)=x^2+y^2;
subs (f,[x,y],[1,1])

auch die version mit anonymer funktion geht ohne probleme.
Code:
f=@(x,y) x.^2+y.^2
f(1,1)

_________________

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Carnot
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     Beitrag Verfasst am: 15.04.2014, 18:06     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Ok es hat doch funktioniert. Ich hab allerdings irgendwo mal der eigentlich symbolischen Variable einen Wert zugewisen. Sprich:
Code:


Danke für deine Hilfe Winkow! Ohne dich hätte ich vermutlich ewig dafür gebraucht Wink
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