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Mechanisches State-Space-Modell in Simulink |
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| Lugdunix |
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Verfasst am: 01.06.2009, 18:27
Titel: Mechanisches State-Space-Modell in Simulink
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Hallo
ich habe ein State-Space Modell, also die Matrizen A,B,C und D, in einem .mat-File gespeichert und möchte dieses in ein Simulink-Modell integrieren.
Am besten wäre es wenn ich das State-Space-Modell direkt als Block einfügen könnte.
Bis jetzt hab ich nur Möglichkeiten gefunden mit denen ich die Matrizen in den Workspace lade und dann in den Simulink eigenen State-Space-Block durch Variablen anspreche.
Jemand evtl. ne Idee?
Gruß
Lugdunix
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| Epfi |
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Verfasst am: 01.06.2009, 18:29
Titel:
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Du kannst die Matrizen auch direkt in die Maske des Simulink-Blockes reinkopieren. Bei großen Modellen wird das halt ein bisschen unübersichtlich und unschön, aber es geht.
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| y_fotsing |
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Verfasst am: 01.06.2009, 21:28
Titel:
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Du kannst die Variablen A, B, C, D in dem Simulink-Block eingeben.
Dann auf dem "Command Window" rufst du dein Mat-File mit dem Befehl "load xxx.mat A B C D". Danach simulierst du dein System.
Mfg
Yannick
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| Lugdunix |
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Verfasst am: 03.06.2009, 15:21
Titel:
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Dank euch.
So hab das mal mit kopieren der matrizen-arrays in ein M-File probiert. Dabei zerhauts mir die ganzen werte, da diese sehr klein sind (Größenordnung 1e-13 bis 1e-8 ). Bei einer Matrix z.B. die normalerweise voll besetzt ist kopiert er mir nur nullen in das m-file. kann ich die matrizen direkt in das m-file reinschreiben lassen?
@y_fotsing: genau das mit dem extra laden im command window will ich abschaffen.
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| Epfi |
Forum-Meister
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Verfasst am: 03.06.2009, 21:40
Titel:
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Du könntest ein bisschen tricksen. Dazu lädst Du die .mat-Datei und gibst sie im Matlab-Matrizen-Format per printf aus. Da kannst Du dann das Zahlenformat und die Genauigkeit selbst bestimmen. Anbieten würde sich das wissenschaftliche Format, dass er eben nicht 0.0000000061 sondern 6.1e-... ausgibt.
Ne ganz andere Lösung wäre es vielleicht, das Laden der Daten in das Start-Skript vom Modell zu packen. Dann läuft das automatisch ab, wenn Du simulation startest. Das Skript findest Du unter Rechtsklick auf leere Stelle im Modell -> Model Properties -> Callbacks. Und da müsste es die StartFcn sein, wo Du das Lade-Skript einfach reinsetzt. Im SS-Block packste dann wieder die Variablennamen rein.
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| Lugdunix |
Gast
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Verfasst am: 04.06.2009, 11:08
Titel:
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So hab jetzt meinen Fehler gefunden.
Hatte Anfangs gedacht PreloadFcn kann nur Variablen die direkt im m-File stehen einlesen. Das lag daran das meine Pfadangabe zum .mat-File einmal nen Space (\asghd aksghdk\akjsdgh.mat) drinnen hatte.
Danke für eure Hilfe
Lugdunix
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