Mehrparamteriger Regler

WICHTIG: Der Betrieb von goMatlab.de wird privat finanziert fortgesetzt. - Mehr Infos...

Partner:

Forum

Option

[Erweitert]

• Diese Seite per Mail weiterempfehlen

Gehe zu:

Baracuda

Forum-Newbie


	Beiträge: 3

	Anmeldedatum: 10.12.11

	Wohnort: ---

	Version: ---

Verfasst am: 04.01.2012, 18:24 Titel: Mehrparamteriger Regler

Im Zuge eines Projektes muss ich ein System beschreiben ( eine Art Segay der fix am boden Montiert ist, die Form eines T-Stückes auf dem sich ein Gwicht bewegen zwecks Gleichgewichtsreglung kann. Zudem hat das T-Stück einen Hub der ausgefahren werden kann um das Trägheitsmoment zu vergrößern) und dieses regeln. Laut Prof. soll ich einen 2 parametrigen Regler (2 Kräfte die ich setzen kann) verwenden. Dieser hat die Form

Code:

function [FwStell, FhStell] = fcn(phi, phip, x, xp, lh, lhp)
% 2D Zustandsregler
k11 = 50;
k12 = 100;
k13 = 0;
k14 = 0;
k15 = 0;
k16 = 0;

k21 = 0;
k22 = 0;
k23 = 0;
k24 = 0;
k25 = 0;
k26 = 0;

lh_soll = 0.3;

FwStell = k11*phi + k12*phip + k13*x + k14*xp + k15*lh + k16*lhp;
FhStell = k21*phi + k22*phip + k23*abs(x) + k24*abs(xp) + k25*(lh_soll-lh) + k26*lhp;

FwStell = -1 * FwStell;
FhStell = -1 * FhStell;

Funktion ohne Link?

Laut Prof. soll ich die Parameter durch Probieren herausfinden, da die entsprechende Lehrveranstaltung zur Berechnung dieser erst im nächsten Semester kommt. Jedoch finde ich keine Parameter die das System wirklich stabil machen. Kann ich in Matlab die Parameter berechen, bzw wie?

Im Anhang findet sich das komplette Simulinkmodell.

Frohes neues Jahr und vielen Dank im Vorhinein.

mtp_v10.mdl

Beschreibung:

Download

Dateiname:

mtp_v10.mdl

Dateigröße:

84.6 KB

Heruntergeladen:

822 mal

_________________

For God's sake, give me the young man who has brains enough to make a fool of himself, Robert Louis Stevenson


Einstellungen und Berechtigungen
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:	Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben. Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten. Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten. Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen. Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen. Du kannst Dateien in diesem Forum posten Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen

Impressum | Nutzungsbedingungen | Datenschutz | FAQ |

RSS

Hosted by:

Copyright © 2007 - 2024 goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks

MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.