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Messdaten mithilfe eines Kalman Filters filtern |
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MusterKarl |
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Anmeldedatum: 05.02.22
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Verfasst am: 05.02.2022, 21:36
Titel: Messdaten mithilfe eines Kalman Filters filtern
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Wie kann man Positionsmessdaten mithilfe eines Kalman Filters filtern?
Es handelt sich um eine statische Positionsmessung, das heißt das Objekt bewegt sich nicht, die Messung ist jedoch ungenau, sodass es Abweichungen bei den Messpunkten gibt.
Welche Ansätze gibt es einen Kalman filter in Matlab zu implementieren, um diese Messdaten zu filtern?
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