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Messwert-ausschlag im Skope unterdrücken (Rauschen?) |
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| Kalte Pizza |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 26.08.2008, 07:46
Titel: Messwert-ausschlag im Skope unterdrücken (Rauschen?)
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Moin Leute,
Kann mir jemand sagen, was für ein Filter oder Verwischer oder Weichzeichner oder was auch immer, ich zwischen ein Joint- Sensor und einen Skope zwischenschalten kann, um ein unerwünschter Ausschlag eines Messwertes zu unterdrücken??
Der Joint- Sensor soll ein Drehmoment messen, doch durch eine Richtungsänderung meines Systems, weißt dieser, wie erwartet eine unendlich hohe Beschleunigung und dementsprechend Unendlich hohe Drehmomente auf. Doch diese sind in diesem Falle störend.
Ich habe da mal einen Bildschirmausdruck des Skopes angeheftet
Kann man das irgendwie realisieren ohne sowas wie Photoshop 
Gruß,
Kalte Pizza
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Skope1.JPG |
| Dateigröße: |
230.2 KB |
| Heruntergeladen: |
677 mal |
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| student |
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Verfasst am: 26.08.2008, 08:35
Titel:
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Ich weiss nicht ob dir das hilft, aber so würde ich es probieren.
mach doch mal eine FFT und sieh dir an mit welcher Freq deine Störung auftritt.
Wähle dann einen Filter aus (ich würde hier spontan einen Tiefpass wählen) und stelle deinen Filter so ein, dass diese freq rausgefiltert werden (\omega_c tiefer als die freq der Störung).
Die gemessenen Daten werden dann mit dem Filter "multipliziert".
viele Grüsse
student
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