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Messwerte aufnehmen für System Identification Toolbox |
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| Heinrich123 |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 11.06.2014, 15:49
Titel: Messwerte aufnehmen für System Identification Toolbox
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Hallo,
ich habe ein hydraulisches Hubsystem und möchte dafür eine Regelung entwicklen. Die Regelstrecke möchte ich mit der System Identification Toolbox identifizieren. Ich bin mir jedoch auch nach studieren der Matlab Hilfe, usw. nicht im klaren, welche Messwerte ich am Besten erzeugen soll.
Eingang zum System ist eine PWM-Rate. Ausgang ist ein Sensorwert (0,5 - 4,5 V), der in eine Höhe umrechenbar ist.
Der Arbeitsbereich liegt in etwa bei einer PWM-Rate von 20-40%.
Ist es für die Verwendung der Toolbox Sinnvoll mehrere Sprünge in einer Messung auf das Systsem zu geben? Z.B. 0 --> 10% --> 0% --> 20% --> ... --> 0% --> 100% ? Oder sollte ich besser mehrere einzelne Messunge machen und diese später mit der Toolbox zusammenfügen?
Sollen die Sprünge im Arbeitsbereich kleiner sein?
Dazu gibt es leider nur sehr wenig Informationen zu finden.
Die Messwerte werden "automatisch" aufgenommen und können direkt als .mat Datei gespeichert werden.
Für Antworten bin ich dankbar.
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