Mikrokontroller ansteuern und wieder abmelden

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Verfasst am: 29.02.2012, 19:13 Titel: Mikrokontroller ansteuern und wieder abmelden

Hallo Leute

Ich habe einen Ultraschallsensor der einen Abstand messen soll. Hierzu wurden drei Codes geschrieben, einmal um sen Sensor anzumelden, einmal um die Messung durchzuführen und einmal um den Sensor abzumelden.

Code zum anmelden des Sensors:

Code:

function sonicsensor = start_ultrasound()
%% Initialize Serial Port Object
sonicsensor = serial('COM7');
fopen(sonicsensor);

%% Set Instrument in Remote Mode
fprintf(sonicsensor,'SYSTEM:REMOTE');
fread(sonicsensor, 512)

%% Start transfer
fprintf(sonicsensor,'s');

Funktion ohne Link?

der funktioniert auch soweit, doch als ich den Sensor abmelden möchte erscheint ein Fehler:
??? Input argument "sonicsensor" is undefined.

Error in ==> end_ultrasound at 6
fclose(sonicsensor);

Das m-File zum abmelden sieht wie folgt aus:

Code:

function end_ultrasound(sonicsensor)
%% Terminate connection
%% Put the instrument in local mode
%fprintf(sonicsensor,'SYSTEM:LOCAL');
%% Clean up the serial object
fclose(sonicsensor);
close sonicsensor;

Funktion ohne Link?

Mein Problem ist, dass ich diese Funktionen separat eingeben muss da sie in ein Hauptprogramm implementiert werden müssen. Wenn ich start_ultrasound in das Command Window eingebe gibt es kein Problem. Wenn ich dannach aber end_ultrasound eingebe bekomme ich den Fehler.
Wie schaff ich es den Mikrikontroller wieder abzumelden?

Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen ich wäre euch sehr dankbar.

joker811

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Verfasst am: 29.02.2012, 21:40 Titel:

sonicsensor ist lokal in deiner funktion definiert

nach ablauf deiner funktion kannst du nicht mehr darauf zugreifen.

also entweder das objekt vorher definieren oder als global


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