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Mit vorherigem Wert vergleichen

 

Sedrah
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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 28.12.12
Wohnort: Hamburg
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 28.12.2012, 14:51     Titel: Mit vorherigem Wert vergleichen
  Antworten mit Zitat      
Hallo
ich bin neu hier im Forum und weiß leider nicht wie ich das Problem treffender beschreiben kann.

Ich würde gerne ein Pendel via Stateflow realisieren. Jetzt würde ich gerne auf dem höchsten Punkt den State wechseln und hatte mir etwas in der Art überlegt;
Code:

if phi_alt > phi
    rueckweg = 1;
else
    rueckweg = 0;
end
phi_alt = phi;
 


leider bekomme ich die folgende Meldung:

In continuous time Stateflow charts, condition expressions and during
actions should not write to continuous state data. Therefore, assigning to
variable 'phi_alt' (#41) is illegal in the following context:

Function 'MaximumErreicht' (#42.98.111), line 7, column 1 P
Transition #39 in Chart 'Chart' (#21): [MaximumErreicht() == 1]


und weiß nicht wie ich das umgehen kann.
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