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Modellbildung - Simulation - Plot - Automatisierung |
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| Lipo |
Gast
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Verfasst am: 18.01.2009, 14:25
Titel: Modellbildung - Simulation - Plot - Automatisierung
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Hallo,
Ich bin ein geplagter Student  und soll nun noch kurz vor den Prüfungen mit meiner Gruppe eine Matlab Aufgabe lösen. Jedoch hat von uns noch niemand mit Matlab gearbeitet. Deswegen wollte ich hier mal nachfragen ob uns dabei jemand weiterhelfen kann...
Ich habe die Aufgabe mal im PDF angehängt.
Ihr würdet damit 5 armen, Prüfungsstress gequälten Studenten sehr weiterhelfen, wenn ihr uns das zumindest im Ansatz erklären könntet.
DANKE!
Grüße Lipo
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Aufgabe 5 Matlab STS.PDF |
| Dateigröße: |
1.74 MB |
| Heruntergeladen: |
1039 mal |
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| Han |
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Verfasst am: 18.01.2009, 15:33
Titel:
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Hi,
also als erstes würde ich die Differentialgleichung für den sogenannten schrägen Wurf aufstellen. Dann bekommst du zwei Bewegungsgleichungen (x- und y-Richtung). Diese kann man dann mit Simulink kinderleicht simulieren.
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| Lipo |
Gast
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Verfasst am: 20.01.2009, 13:01
Titel:
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Hallo,
danke für die Antwort, aber für uns ist es leider nicht soo leicht.
Wir haben da mal etwas versucht... (Anhang)
geht das schon so in die Richtung??
Grüße
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
jamesbond.mdl |
| Dateigröße: |
24.32 KB |
| Heruntergeladen: |
835 mal |
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| Epfi |
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Verfasst am: 20.01.2009, 14:17
Titel:
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Es klingt komisch, aber die genannten Parameter, die als Variable eingebaut werden sollen, müsst ihr als "Constant"-Block einfügen. Nur mal so als Tipp.
Ansonsten kann ich dem gesagten nur zustimmen.
Bewegungsgleichungen in x- und y-Richtung aufstellen (Physik, achte Klasse), Blockschaltbild zeichnen (Regelungstechnik I, Systemtheorie, Modellbildung, ...) und in Simulink übertragen.
Ich tu mich dabei am leichtesten, wenn ich von hinten anfange, also beim Ergebnis. In eurem Fall also die x- und y-Koordinaten des Fahrzeugs. Die kommen in der Simulation übrigens aus zwei komplett unabhängigen Zweigen.
Die zu Simulation nötigen Formeln sind wirklich Schulphysik und wenn ihr die (mit Internet) nicht auf Reihe zusammenbekommt, wäre es vielleicht besser, nochmal an den Punkt zurückzukehren, wo man das hätte lernen sollen.
EDIT: Ja, so im Ansatz erkennt man, dass so in etwa klar ist, wie man etwas mit Simulink baut.
Den hässlichen Funktionsblock würde ich an eurer Stelle weglassen und alles über Produkt-, Gain-, Addier- und Integrierblöcke aufbauen. u^2 ist auch noch ok.
Grundsätzlich wichtig: Zerlegt das System ganz eindeutig in x- und y-Richtung. Schreibt die Bewegungsgleichungen in x- und y-Richtung getrennt auf.
Dann löst eure Gleichungen nach euren Ergebnisgrößen auf und baut das, was auf der anderen Seite vom Gleichheitszeichen steht nach. Wenn Ableitungen vorkommen hilft ein Integrator, um die gewünschte Größe daraus zu machen.
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