|
|
| guguli |
Forum-Century
|
 |
Beiträge: 166
|
|
|
|
Anmeldedatum: 04.04.12
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
 |
|
Verfasst am: 22.06.2013, 08:45
Titel: move funktion
|
 |
Hi,
ich möchte gerne eine funkrion schreiben mit deren Hilfe, ich ein Werkzeug bewegen kann.
Was brauche ich denn dafür?
Mein Werkzeug kann sich erst ma nur in X und Y achse bewegen.
THX
|
|
|
|
|
|
| Winkow |
Moderator
|
|
Beiträge: 3.842
|
|
|
|
Anmeldedatum: 04.11.11
|
|
|
|
Wohnort: Dresden
|
|
|
|
Version: R2014a 2015a
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 22.06.2013, 09:46
Titel:
|
|
die problem beschreibung ist natürlich sehr ausführlich. und weil du dir so viel zeit für die problem beschreibung genommen hast tue ich das jetzt auch mal also
1. wat?
2. wie?
3. wat hast denn schon versucht ?
|
|
|
|
| guguli |
Themenstarter
Forum-Century
|
|
Beiträge: 166
|
|
|
|
Anmeldedatum: 04.04.12
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 22.06.2013, 10:03
Titel:
|
|
also ich will in simulink fuc block eine funktion schreiben, mit deren Hilfe ich einem Werkzeug befehlen kann sich zu bewegen.
Ich weiss dass man da mit nem Vektor arbeiten kann, so kann man jedes element einer Achse zuweisen und domit die Geschwindigkeit für jede Achse.
Aber ich hab keine Ahnung wie ich das machen soll, ob dafür ein befehl schon existiert oder nicht.
und wie kann ich dann z.B. dem werkzeug sagen dass rs sich dann um 10 cm bewegen soll.
Für jeden Tipp würde mich echt freuen.
|
|
|
|
| Winkow |
Moderator
|
|
Beiträge: 3.842
|
|
|
|
Anmeldedatum: 04.11.11
|
|
|
|
Wohnort: Dresden
|
|
|
|
Version: R2014a 2015a
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 22.06.2013, 10:19
Titel:
|
|
|
wenn es sich um simulink handelt solltest du es auch im simulink subforum posten ^^ aber egal. ein admin wird es bestimmt verschieben.
|
|
|
|
| guguli |
Themenstarter
Forum-Century
|
|
Beiträge: 166
|
|
|
|
Anmeldedatum: 04.04.12
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 22.06.2013, 11:26
Titel:
|
|
|
wie kann ich denn z.B. Vx so inistialisieren so dass in dieser richtig mein Werkzeug sich 1cm /0.5soc bewegt???
|
|
|
|
Verschoben: 22.06.2013, 13:10 Uhr von Jan S
Von Programmierung nach Simulink |
| Jan S |
Moderator
|
|
Beiträge: 11.057
|
|
|
|
Anmeldedatum: 08.07.10
|
|
|
|
Wohnort: Heidelberg
|
|
|
|
Version: 2009a, 2016b
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 22.06.2013, 13:12
Titel:
|
|
Hallo guguli,
Bitte lies Deine Frage nochmal durch und überlege, ob ein Fremder eine Chance hat eine Antwort zu finden.
Was ist "ein Werkzeug" hier?
Sicherlich ist ein Hammer ein Werkzeug und es gibt sicherlich keinen Simulink-Block, mit dem man einem Hammer befehlen kann, wohin er sich bewegen soll.
Gruß, Jan
|
|
|
|
| guguli |
Themenstarter
Forum-Century
|
|
Beiträge: 166
|
|
|
|
Anmeldedatum: 04.04.12
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 22.06.2013, 13:48
Titel:
|
|
Hi,
das werkzeug ist eine Fräse, die an einem Motor angeschlossen ist.
Ich hab mir nun folgendes überlegt.
ich bekomm das ziel übergeben und dann berechne ich für jede Achse die runtime. und solange diese runtime wahr ist soll der Motor in bewegung sein. Nun kenn ich keinen Befehl, mit dem ich dem Motor sagen kann, er soll sich weiter bewegen und zwar in der entsprechenden Achse.
|
|
|
|
| Jan S |
Moderator
|
|
Beiträge: 11.057
|
|
|
|
Anmeldedatum: 08.07.10
|
|
|
|
Wohnort: Heidelberg
|
|
|
|
Version: 2009a, 2016b
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 22.06.2013, 23:34
Titel:
|
|
Hallo guguli,
Cross-Posting ist in Foren nicht gerne gesehen. Es raubt die Zeit der Antwortenden, wenn Du eine Frage in mehreren Foren gleichzeitig postest. Wenn es wirklich gute Gründe dafür gibt, füge bitte einen Link zum jeweils anderen Thread hinzu. Danke.
http://www.mathworks.com/matlabcent.....e-function-to-move-a-tool
Ein Problem bleibt nach wie vor, dass Du keinerlei Informationen darüber gibst, wie das Werkzeug mit dem Rechner verbunden ist. Aber dieses Detail können wir nicht erraten. Man kann einem Motor nicht einfach "etwas sagen".
Die Methode mit den WHILE-Schleifen sieht sehr merkwürdig aus. Eine While-Schleife läuft solange eine Bedingung wahr ist. Aber X_runTime ist eine konstante Zeit. Wie könnte diese "wahr" oder "falsch" sein?!
Gruß, Jan
|
|
|
|
|
|
|
Einstellungen und Berechtigungen
|
|
Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
|
|
Impressum
| Nutzungsbedingungen
| Datenschutz
| FAQ
|  RSS
Hosted by:
Copyright © 2007 - 2024
goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.
|
|
