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Multiplikation P-Block und I-Block
 

Robkk

Gast

Beiträge: ---
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     Beitrag Verfasst am: 28.02.2012, 21:45     Titel: Multiplikation P-Block und I-Block
  Antworten mit Zitat      
Hallo...

ich stehe vor folgendem Problem...siehe angehängte Skizze...

wieso kann man das so vereinfachen?

Sollte der neue vereinfachte Block nicht einen Kp von 0,2 und Ki von 1s haben? Wie fließt der startwert von -2 ein?

Für Tipps bin ich dankbar...

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Gradl_Christoph
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Beiträge: 31
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     Beitrag Verfasst am: 01.03.2012, 22:42     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,
kommt drauf an wie du den ki genau definierst -> oder das Programm diesen definiert.

Hallo,
am besten siehst du es so:

<br /> y1 = k_p y <br />

<br /> v = \int_0^t \! \frac{1}{k_i} y1 \, dt = \int_0^t \! \frac{1}{k_i} k_p y \, dt <br />

ki und kp kann man wie man sieht beliebig aufteilen bzw. zusammenfassen!

FG,
Christoph
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