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Mustererkennung in einer Staubsaugroboter Karte |
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| ja-mike-a |
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Verfasst am: 02.09.2019, 14:06
Titel: Mustererkennung in einer Staubsaugroboter Karte
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Hallo,
ich beschäftige mich gerade mit dem Thema, wie ich aus einer generierten Karte von einem Staubsaugerroboter (2D Lidar Sensor) gestürzte Personen erkennen kann. Dies soll im ersten Schritt so einfach wie möglich gehalten werden.
Im Anhang befinden sich die Bilder von einem leeren Raum sowie von einem Raum mit einer Person am Boden.
Ich würde mich freuen, wenn mich jemand in eine Richtung leiten kann wie ich diese Erkennung mit Matlab durchführen könnte.
Vielen Dank und liebe Grüße
Michael
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
Referenzbild.jpg |
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107.74 KB |
| Heruntergeladen: |
420 mal |
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
Raum_Person.png |
| Dateigröße: |
329.25 KB |
| Heruntergeladen: |
427 mal |
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Raum_Person_Pfad.png |
| Dateigröße: |
380.61 KB |
| Heruntergeladen: |
426 mal |
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Raum_leer_Pfad.png |
| Dateigröße: |
1.22 MB |
| Heruntergeladen: |
408 mal |
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Raum_leer.png |
| Dateigröße: |
1.05 MB |
| Heruntergeladen: |
427 mal |
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