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Nichtlineares System in Zustandsraumdarstellung |
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| michi_87 |
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Verfasst am: 06.02.2013, 15:36
Titel: Nichtlineares System in Zustandsraumdarstellung
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Hallo Zusammen!
Ich habe ein System aus DGL's und möchte dieses in eine zeitdiskrete Zustandsraumdarstellung überführen. Das System ist nichtlinear, d.h. die Elemente der MAtrix A sind von den Systemzuständen abhängig.
Ich hab noch eine Konstante in den DGL's und durch umbauen der Gleichungen könnte ich einen weiteren Systemeingang einbauen, dadurch werden meine Elemente in A nicht nur abhängig von x sondern auch von den Systemeingängen u. Ist das grundsätzlich problematisch, oder ist es einfach nichtlinear fertig?!
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Viele Grüße!
Michael
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| mheiker |
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Verfasst am: 06.03.2013, 21:17
Titel:
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Hallo,
konnte das Problem bisher gelöst werden?
Stehe im Moment selber vor dem Problem einer nichtlinearen Systemdarstellung. Aber eine wirkliche Zustandsraumdarstellung in Matrizen-Schreibweise konnte ich nicht in Matlab umsetzen. Statt dessen habe ich die Differentialgleichung einfach nichtlinear nachprogrammiert, funktioniert auch und schnell...
Gruß!
Mathias
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